基于玉米播深控制农田地形模拟系统设计和试验.PDFVIP

２０１７年 １２月 农 业 机 械 学 报 第 ４８卷 增刊 ｄｏｉ：１０．６０４１／ｊ．ｉｓｓｎ．１０００１２９８．２０１７．Ｓ０．０１０ 基于玉米播深控制的农田地形模拟系统设计与试验 １，２ ２ ２ ２ ２ １ 付卫强 　董建军 　丛　岳 　卢彩云 　高娜娜 　张俊雄 （１．中国农业大学工学院，北京 １０００８３；２．北京农业信息技术研究中心，北京 １０００９７） 摘要：开展了玉米播种单体试验台用仿形机构研究，设计了一种可适用于地形上下起伏和地形倾斜的农田地形模 拟系统。系统由地形模拟机构、液压系统、电控系统等组成。重点对地形模拟机构进行数学建模，得出了被仿形地 形倾斜角与液压缸伸缩的几何关系，并计算确定了地形模拟机构机械尺寸参数。对液压缸进行受力分析，在此基 础上对仿形机构的液压系统参数进行了理论计算，确定了液压系统参数，集成电控系统形成了农田地形模拟系统。 对农田模拟系统进行了地形模拟试验，在２０ｍ／ｓ作业速度下高程模拟误差平均值为 １６１ｍｍ，坡度模拟误差平均 值为０５６°。试验结果表明，农田地形模拟系统对地形高程和坡度模拟的快速性和准确性能满足农田地形模拟的 要求，为播种播深控制系统试验提供了试验平台。 关键词：农田地形；地形模拟系统；液压系统；电控系统；受力分析 中图分类号：Ｓ６０４ 文献标识码：Ａ 文章编号：１０００１２９８（２０１７）Ｓ０００５８０８ ＤｅｓｉｇｎａｎｄＴｅｓｔｏｆＦａｒｍｌａｎｄｔｅｒｒａｉｎＳｉｍｕｌａｔｉｏｎＳｙｓｔｅｍ ｆｏｒＣｏｒｎＳｏｗｉｎｇＤｅｐｔｈＣｏｎｔｒｏｌ １，２ ２ ２ ２ ２ １ ＦＵＷｅｉｑｉａｎｇ 　ＤＯＮＧＪｉａｎｊｕｎ　ＣＯＮＧＹｕｅ　ＬＵＣａｉｙｕｎ　ＧＡＯＮａｎａ　ＺＨＡＮＧＪｕｎｘｉｏｎｇ （１．ＣｏｌｌｅｇｅｏｆＥｎｇｉｎｅｅｒｉｎｇ，ＣｈｉｎａＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒａｌＵｎｉｖｅｒｓｉｔｙ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００８３，Ｃｈｉｎａ ２．ＢｅｉｊｉｎｇＲｅｓｅａｒｃｈＣｅｎｔｅｒｆｏｒＩｎｆｏｒｍａｔｉｏｎＴｅｃｈｎｏｌｏｇｙｉｎＡｇｒｉｃｕｌｔｕｒｅ，Ｂｅｉｊｉｎｇ１０００９７，Ｃｈｉｎａ） Ａｂｓｔｒａｃｔ：Ｔｈｅｌａｂｏｒａｔｏｒｙｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｏｆｔｈｅｓｏｗｉｎｇｄｅｐｔｈｃｏｎｓｉｓｔｅｎｃｙｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍｉｓｍｏｓｔｌｙｔｅｓｔｉｎｇ ｐａｒａｌｌｅｌｆｏｕｒｂａｒｌｉｎｋａｇｅｏｒｕｐａｎｄｄｏｗｎｍｏｖｅｍｅｎｔｄｕｅｔｏｓｕｒｆａｃｅｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ，ｗｈｉｌｅｔｈｅａｃｔｕａｌｆａｒｍｌａｎｄ ｓｕｒｆａｃｅｍｏｒｐｈｏｌｏｇｙｖａｒｉｅｓｉｒｒｅｇｕｌａｒｌｙｉｎｂｏｔｈｅｌｅｖａｔｉｏｎａｎｄｓｌｏｐｅ．Ｉｎｖｉｅｗｏｆｔｈｉｓ，ａｆａｒｍｌａｎｄｔｅｒｒａｉｎ ｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｓｙｓｔｅｍｓｕｉｔａｂｌｅｆｏｒｒｕｇｇｅｄｔｏｐｏｇｒａｐｈｙｉｓｄｅｓｉｇｎｅｄｔｏｓｔｕｄｙｔｈｅｉｒｒｅｇｕｌａｒｉｔｉｅｓｏｆｆａｒｍｌａｎｄｓｕｒｆａｃｅ ｍｏｒｐｈｏｌｏｇｙｌｅｄｂｙｂｏｔｈｔｏｐｏｇｒａｐｈｉｃｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎａｎｄｔｅｒｒａｉｎｔｉｌｔ．Ｔｈｅｓｙｓｔｅｍｃｏｎｓｉｓｔｓｏｆｔｅｒｒａｉｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎ ｍｅｃｈａｎｉｓｍ，ｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍ，ｃｏｎｔｒｏｌｓｙｓｔｅｍ，ｅｔｃ．Ｔｈｅｔｅｒｒａｉｎｓｉｍｕｌａｔｉｏｎｍｅｃｈａｎｉｓｍｉｓｃｏｎｎｅｃｔｅｄｔｏｔｈｅ ｒａｃｋｔｈｒｏｕｇｈｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｔｏｓｉｍｕｌａｔｅｆａｒｍｌａｎｄｓｕｒｆａｃｅｆｌｕｃｔｕａｔｉｏｎ．Ｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｓｙｓｔｅｍｃｏｎｔｒｏｌｓ ｔｈｅｈｙｄｒａｕｌｉｃｃｙｌｉｎｄｅｒｔ