基于STM32和CAN总线的J1939协议的研究-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘 要 随着汽车工业的不断发展，基于 CAN 总线的汽车网络受到越来越多的汽车厂商 的关注。搭建汽车网络之后，汽车内部的 ECU 之间能够进行可靠、有序的通信，减 少了 ECU 之间的通信干扰和错误，大大提升了汽车的各项性能。J1939 协议是适用 于大型商用车辆的汽车网络通信标准，随着人们对商用车性能需求的不断增加，越来 越多的汽车电子厂商开始致力于 J1939 协议的研究。 本文在充分了解 J1939 协议在国内外发展与应用现状和归纳总结了 J1939 协议的 发展趋势后，对 J1939 协议进行了系统的研究。 首先，以内嵌 CAN 控制器的 STM32F103ZET6 芯片作为节点的处理器和 CAN 控制器，以 TJA1050 和 VP230 这两种高速 CAN 收发芯片作为节点的 CAN 收发器， 设计了发动机电子控制单元节点、变速器电子控制单元节点以及故障诊断/参数监测 节点的硬件电路。 其次，制作了 CAN 总线的连接板，将所设计的三个节点通过 CAN 总线连接在 一起，构建了一个模拟的 J1939 通信网络。编写各节点 CAN 接口的波特率和过滤器 的设置程序，实现了 J1939 协议规定的 250kbps 的通信速率和对扩展数据帧进行过滤 的过滤器要求。编写扩展数据帧通信测试程序及综合测试程序并借助 CAN 分析仪和 CANPro 软件，完成对 J1939 通信网络的测试。 再次，在 J1939 通信网络的基础上，根据 J1939 协议网络管理层的规定，对各节 点的 CA 进行命名，并按照不同节点 CA 的地址声明流程，编写各节点 CA 的地址声 明程序，实现了各个节点 CA 的地址声明，使发动机电子控制单元节点 CA 成功获得 地址 0X00，变速器电子控制单元节点 CA 成功获得地址 0X03，故障诊断/参数监测节 点 CA 成功获得地址 0XF9，实现了网络管理层的 CA 命名和地址声明管理功能。 最后，在 J1939 通信网络的基础上，按照 J1939 协议应用层对参数、参数组、诊 断消息 DM1 的定义，编写了故障诊断/参数监测节点的参数报文解析程序，实现该节 点对来自于其他节点的 PGN 65261、PGN 61444 等参数报文的准确解析；编写了故障 诊断/参数监测节点的故障解析程序，使该节点能够准确地解析出发动机油温过高、 发动机预过滤器油压过大等常见的发动机故障。 关键词：CAN 总线；汽车网络；电子控制单元??J1939 协议；STM32 I  Abstract With the fast development of the auto industry, more and more auto manufacturers pay more attention to vehicle network based on CAN bus. By constructing vehicle network, the ECUs can reliably and orderly communicate with others, reduce the communication interference and mistake. J1939 protocol is a communication standard which is applied to heavy commercial vehicle, more and more vehicle electronics manufacturers commit themselves to the research of J1939 protocol with the performance requirement of commercial vehicle. After fully acquainting the development and application at home and abroad of J1939 protocol and summarizing the trend of J1939 protocol , the subject do systematic research into J1939 protocol. Firstly, using the STM32F103ZET6 that embed CAN controller as peocessor and CAN controller, using TJA1050 and VP230 as CAN transceiver, the subject design the circuit of engine ECU, transmission ECU, fault diag