基于SOPC的汽车后视镜调节装置的设计-集成电路工程专业论文.docxVIP

分类号U 分类号 U D C 密级 公 噩 。 舅毋户夕擎 硕士研究生学位论文 基于SOPC的汽车后视镜调节装置的设计 申请人： 孟繁刚 学 号： 2131376 培养单位： 电子工程学院 学科专业： 集成电路工程 研究方向： 集成电路工程 指导教师： 胡靖副教授 完成日期： 2015年5月4日 万方数据 ＼嗍嶝中文摘要 ＼嗍嶝 中文摘要 由于汽车行业的高速发展和人们对行车过程中的安全性要求变的更高，同时 电子装置在汽车上的使用越来越广泛，不仅使行车过程中变的更舒适，对于汽车 的安全方面也有很大的提升。对于汽车主动安全装置后视镜来说，它的功能近年 来变的越来越多，在主动安全方面的功能也越来越被重视。 本文实现了基于SOPC系统的汽车后视镜自动调节装置，旨在解决后视镜调 节方面现有的问题。论文主要内容是在SOPC系统上实现的。总共包括三大部分， 采用Verilog语言实现的人眼信号采集模块，后视镜角度转换实现模块，步进电机 及其驱动模块，实现整个系统的预设功能，采用Nios II软核作为处理器，设计角 度转换C程序，并对步进电机进行控制，完成整个后视镜角度调节装置系统的搭 建。论文主要对人眼位置信号及其变化进行采集，计算后视镜应相应转动的角度， 并驱动步进电机实现后视镜平面转动的预设功能。即在汽车中根据驾驶员眼睛位 置的变化自动调节后视镜的角度，使其时刻满足驾驶员通过后视镜完整的观察车 辆后方情况的功能。 关键词：SOPC；后视镜；角度调节；Nios 11 万方数据 AbstractAbstract Abstract Abstract Due to the rapid development of automobile industry and people in the process of drivingsafety requirements become higher,and electronic device used in automobile is more and more extensive，not only make driving becomes more comfortable，to enhance the security ofthe car is also reflected in all aspects．For the vehicle active safety device of the rearview mirror，more and more of its function in recent years，in terms of active safety function has been paid more and more attention This article based on the mirror automatic adjustment device of the SOPC system after the cal，aiming at solving the existing problems of mirror adjustment．The main content of this paper is in the implementation of SOPC system based on FPGA．It consists of three parts，using eye signal acquisition module of Verilog language，the rearview mirror angle conversion module，stepper motor and driver module，achieve the preset function of the whole system，using Nios II core as the processor,the design of angle C conversion process，and the stepper motor control，complete the setup of the rearview mirror angle adjustment system．The main collection of eye position signal and its change，calculation of rearview mirrorcorre sponding rotation angle，and drive the stepper motor to achieve the preset rearview mirror plane rotation．That is the mirr