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Modicon Premium T PCX 57 在邮政分拣系统中的应用 贵阳普天物流技术股份有限公司（石开亮） 摘要：本文详细的介绍了基于施耐德 Modicon Premium T PCX 57 PLC 在邮政自动化分拣系 统中控制系统的应用，系统的网络拓扑结构，工艺流程和信息采集等。 关键词：T PCX57 PLC FIPIO总线 OPC Momentum I/O模块 分拣系统 1、 概述 中国邮政作为中国最大的第三方物流公司，每天都有大批的邮件从各地邮寄到本市及从 本市邮寄到外阜。如果从现代物流的角度来看，邮政服务可以称之为个人对个人(CtoC)的第 三方物流服务。在国内，邮件从甲方传递到乙方，通常要经过收寄、分拣、运输、投递等 4 个主要环节、30 多道工续，其复杂程度胜于一般的商品流通。在邮政服务几大环节中，分 拣是其中最为复杂、技术含量最高、耗费人力物力最多的一个重要环节；为了提高邮政服务 水平、质量，减轻人工的劳动强度；使用自动化生产设备进行集中分拣是必然的选择。 随着自动化水平日新月异的发展，分拣系统对控制和故障处理的要求也越来越高。在此 系统中，使用了施耐德 Premium 系列 PLC ，并通过FIPIO 总线实现远程 I/O 控制；PLC 与 监控 PC 机使用 OPC 进行数据交换，实现对设备的监控、故障处理等功能。 2、 工艺 2.1 拣机流程描述 分拣机用于分拣各类包裹邮件，对其进行归档、分类处理；具体流程布置（见下图） 2.1.1 邮件的接收 邮件（经开拆邮袋后的邮件）经输送胶带机传输到环型分拣机供包台处，由工作人员对邮 件进行扫描或录入邮件的信息，进行上机分拣。 2.1.2 邮件的分拣 作业车间内设 1 台环形分拣机，4 台供包机，4 个分拣席位。设置宽 750mm的格口 50 个，其 中 2 个收容格口。 在供包机前端，由胶带输送机直接把邮件送到供包机上，供包人员扫描邮件上的条码信息， 如包裹信息不全或扫描无法阅读的邮件，由分拣人员进行手工信息补录工作，同时将补录的 分拣信息通过计算机局域网传递到分拣机进行分拣。 2.1.3 邮件的封发 分拣机分拣入格的邮件，封发时通过网上信息进行复核，复核后打印清单和袋牌或标签， 装袋或装箱发运。手工处理的邮件分拣完后，录入的邮件信息在计算机内平衡合拢，建立新 的清单信息库，同时打印输出清单和袋牌或标签。 下件格口 托盘小车 供件系统 2.2 本套邮件分拣设备基本配置如下： 托盘小车： 82 套 下件格口数： 50 个格口（750mm） 供件系统： 4 台 环行线驱动系统： 1 套 2.3 供件系统 供件机系统是分拣系统的组成部分，用于将邮件准确无误地送入指定的托盘小车中。由于 邮件在上机前系统需取得邮件的物理特性信息，所以供件机系统进行了专门设计。每台供件 机系统由四级传送单元组成，分别由编码级、测量级及等待级、加速及导入级组成。 邮件首先在编码级进行信息的录入，然后在测量级及等待级上完成邮件物理信息的采集， 能进行邮件横向和纵向位置检测，以确定各项参数（包括长、宽、高、等）的准确数值，在 获得这些参数后邮件进入加速导入级，在获得上托盘小车的同步信号迅速提高运行速度进 入，达到上包所需的线性速度值从而在保证邮件平稳性的前提下顺利进入预定小车的盘面 上，同时邮件的信息记录入数据库。 邮件进入分拣席位 人工键入信息 条码扫描信息取得 检测计算测量邮件物理参数 取得同步后上件 当指定小车到达下件格口后， 邮件倾