基于rbf神经网络的动态迟滞非线性系统建模与控制-电气工程专业论文.docxVIP

西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： 西南交通大学硕士学位论文主要工作(贡献)声明 本人在学位论文中所做的主要工作或贡献如下： (1)对实验课题所需的dSPACE半实物仿真平台、NewPort光学减振平台、电涡流 传感器等设备进行了接收和调试，搭建了完整的研究迟滞非线性系统的实验平台，对 实验设备的使用条件和参数进行了设定和调整； (2)基于MPI模型对压电作动器和超磁致伸缩作动器进行了初步研究，检验了实 验平台的效果，对动态迟滞非线性系统的特性有了初步认识，学习使用了dSPACE配 套的开发软件，掌握了完整的建模和控制的实验开发流程； (3)基于RBF神经网络模型和ARX模型，建立了压电作动器的Hammerstein模型， 以表征系统的率相关迟滞非线性。为了克服压电作动器的多值映射性，编写了基于PI 模型的迟滞因子，作为RBF神经网络的辅助输入。给出了压电作动器模型的辨识方 法，进行了仿真数据和实测数据的比较。实现了基于MPI模型和BP神经网络模型的 建模方法，并进行了横向对比和分析； (4)学习了dSPACE半实物仿真平台的实验开发流程，介绍了S-Function函数的原 理和编写方法。设计了基于RBF神经网络逆模型补偿的前馈控制，结合PID控制器 反馈控制的复合控制策略，设计了跟踪控制实验。和采用RBF逆模型补偿控制的策 略，