狭义相对论讲义.doc

Chapter 6 相對論 相對性原則：伽利略觀察到在平穩移動的船艙中，並無法藉由實驗觀察，知道船在移動與否。因此在以等速相對移動的兩個慣性座標系中，物理定律必定具有相同的形式。 伽利略轉換：在這兩個以等速v相對移動的座標系中，觀察到的物理量並不相同，其間的關係，可以用一個轉換來表示。假設座標系O′係以定速v相對於座標系O移動，座標系O′上所測量得一個事件的位置x′與時間t′，依據經驗及直覺，與座標系O上所測量的位置x與時間t，有如下的關係： 因此相對性原則的意涵是：在這樣的變換下，物理定律必須是不變的。以地表附近的拋體為例，其運動方程式為，將此式中的座標x,y,t以上述的變換式改寫成移動座標系x′,y′,t′座標，很容易推得同樣形式的式子在相對移動座標系中也正確：。所以由地表的拋體運動，靜止的觀察者與移動的觀察者會歸納出一模一樣的物理定律。事實上這對任何現象都是對的，所以沒有任何實驗可以讓你分辨實驗者的絕對運動速度！這就稱為相對性原則。 再舉一個例子，在伽利略轉換下，將對時間微分，物體的速度在兩個觀察座標系中的測量值，滿足如下關係：。利用這個式子，可以看出動量守恆定律是滿足相對性原則。在座標系O中或是，如果以座標系O’上所測量的速度表示，上式則寫成：，可得。 如何應用相對性原則：一個二維的拋體運動，如果選擇在一以拋體的水平速度移動的座標系來觀察，可簡化為一維的自由落體運動，，由伽利略轉換可直接得到在靜止座標系所觀察的軌跡。 根據第3點，相對性原則蘊含光速在以等速移動的兩個慣性座標系上是不同的，然而光速是經由Maxwell Equation計算所得，因此顯然如果相對性原則及伽利略轉換都是對的，則Maxwell Equation只有在某一些座標系是正確的。 Michaelson實驗，證實光速無論對哪一個觀察者，都是。 由光速恆定原則，可以推得我們必須修正伽利略轉換，否則必得放棄相對性原則。 Einstein發現光速恆定原則顯示同時性是相對的（課本的37-2），因此包含絕對時間觀念的伽利略轉換必須修正。 由光速恆定原則可以推得時間延遲：考慮有一組實驗，一束光由B出發在鏡子M反射回到B。將此實驗置於一個移動中的火箭上，由地面座標系O觀察，則實驗進行會如右圖， 但由靜止於火箭上的座標系O′觀察，儀器是靜止的，所以會如左圖，由左圖可知在O′座標系，觀察光由B發射再被B接收，所測得的時間差為，而在O座標所測得的時間差則是。因為，若光速恆定，則顯然。因此時間長短也是相對的。我們可以進一步將從上式解出：。其實上述的儀器就是一個時鐘，所以一個移動中的時鐘，在靜止的觀察者看起來是走得比靜止的時鐘慢。這稱為時間延遲現象。 由光速恆定原則可以推得取代伽利略變換的羅倫茲轉換（推導比較數學，故從略），在兩個以等速v相對移動的座標系中，對同一事件測量到的時間與空間，其間的正確關係應該是： 或 第二組式子可由第一組以代數解出，也可利用座標系O相對於O′是以-v移動這個事實由第一組直接寫下來。 但我們可以倒過來，驗證一下羅倫茲轉換可不可以推得時間延遲現象，這個現象我們已從光速恆定的事實得到了。 注意9的實驗中，在第二組式子的第二式代入，即可立刻得到。羅倫茲轉換可以推得時間延遲現象。 以羅倫茲轉換可以推得新的速度相加公式：。 若此物為光，，很容易可以得到。所以光在任一座標系中測得的速度都是一樣的。 長度縮短現象：考慮一支尺，在靜止時長度為L，當這支尺以等速v在+x方向移動，在靜止的O座標系中測量其長度。測量的行動必須在”同時”測量尺的兩端距離，將的條件代入第10點中第一組的第一式，可以得到。而在尺的座標系O′，尺是靜止的：。因此，因此所測得長度小於靜止長度。 羅倫茲轉換式顯示時間與空間的分別只是相對的、表面的而不是絕對的，這與一個三度空間向量的分量在座標軸旋轉前後的關係有些神似：。在座標軸旋轉前後向量的長度是不變的，所以。 而且對於羅倫茲轉換，如果把時間平方減去空間座標的平方，所得結果竟與座標系的選取無關，也就在羅倫茲轉換下是不變的：，這與向量的長度在座標軸旋轉前後不變也非常神似：。四維時空（加上了y、z）與三度空間向量的分量（加上z）盡管不完全相同，卻在屬性上類似，因此我們可以將時空組合成包含四個分量的數學量，稱為四維向量，簡稱4-vector。4-vector的羅倫茲變換就相當於三維向量的座標軸的旋轉，而時間只是此四向量的一個分量，一般稱ct為第0分量，x、y、z分別為第1,2,3分量。 不變量非常重要，所以給它一個新符號 。 當我們用時空描述一個粒子的運動過程，特別是它所經歷一個小位移：，這個不變量正好是隨粒子一起運動的座標系所測得的時間差，因此給它一個新名字Proper Time。從上式Proper Time的小變化