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基于DSP的FIR数字滤波器 (设计实验)
一、实验目的
1.了解FIR(Finite Impulse Response有限冲激响应)滤波器的原理及使用方法;
2.了解使用MATLAT语言设计FIR滤波器的方法;
3.了解DSP对FIR滤波器的设计及编程方法;
4.熟悉在CCS环境下对FIR滤波器的调试方法;
二、实验原理
数字滤波是DSP的最基本应用,利用MAC(乘、累加)指令和循环寻址可以方便地完成滤波运算。两种常用的数字滤波器:FIR(有限冲激响应)滤波器和IIR(无限冲激响应)滤波器的DSP实现。
设FIR滤波器的系数为h(0),h(1), ...,h(N-1),X(n)表示滤波器在n时刻的输入,则n时刻的输出为:
FIR数字滤波器的结构如图3.1所示。
图3.1 FIR数字滤波器的结构图
1、线性缓冲区法
又称延迟线法。其方法是:对于n=N的FIR滤波器,在数据存储器中开辟一个N单元的缓冲区,存放最新的N个样本;滤波时从最老的样本开始,每读一个样本后,将此样本向下移位;读完最后一个样本后,输入最新样本至缓冲区的顶部。以上过程,可以用N=6的线性缓冲区示意图来说明,如图3-2所示
图3-2 N=6的线性缓冲区示意图
2、循环缓冲区法
图3-3说明了使用循环寻址实现FIR滤波器的方法。对于N级FIR滤波器,在数据存储区开辟一个称为滑窗的具有N个单元的缓冲区,滑窗中存放最新的N个输入样本值。每次输入新的样本时,新的样本将改写滑窗中最老的数据,其他数据则不需要移动。
图3-3 FIR滤波器循环缓冲区存储器图
三、实验内容与步骤
设计一个FIR低通滤波器,通带边界频率为1500Hz,通带波纹小于1dB;阻带边界频率为2000Hz,阻带衰减大于40dB;采样频率为8000Hz。FIR滤波器的设计可以用MATLAB窗函数法进行。
本实验设计一个采样频率Fs为8000Hz,输入信号频率为1000Hz和2500Hz的合成信号,通过设计的低通滤波器将2500Hz信号滤掉,余下1000Hz信号。
1、MATLAB设计FIR滤波器
FIR滤波器的设计可以用MATLAB窗函数法进行,选择Hamming窗,其程序为:
b=fir1(16,1500/8000*2);
得到FIR数字滤波器系数b为:
b0=0 b9=0b1=0 b10=0b2=0 b11=-0b3=-0 b12=-0b4=-0.0429174 b13=-0b5=-0 b14=0b6=0 b15=0b7=0 b16=0B8=0在DSP汇编语言中,不能直接输入十进制小数,在MATLAB中进行如下转换:
h=round(b*2^15)
将系数转换为Q15的定点小数形式,为:
h(0)=0 h(9)=9287
h(1)=158 h(10)=3187
h(2)=264 h(11)=-951
h(3)=-290 h(12)=-1406
h(4)=-1406 h(13)=-290
h(5)=-951 h(14)=264
h(6)=3187 h(15)=158
h(7)=9287 h(16)=0
h(8)=12272
2、编写FIR数字滤波器的汇编程序
;一个FIR滤波器源程序 fir.asm
.mmregs
.global start
.def start,_c_int00
INDEX .set 1
KS .set 256 ;模拟输入数据缓冲区大小
N .set 17
COFF_FIR .sect COFF_FIR ;FIR滤波器系数
.word 0
.word 158
.word 264
.word -290
.word -1406
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