基于plc的摊铺机自动找平控制系统研究结构-机械制造及其自动化专业论文.docxVIP

北京工业大学工学硕士学位论文Abstract 北京工业大学工学硕士学位论文 Abstract The asphalt paver is the key paving high—grade highway．It’S capability of auto—level affect directly the degree ofthe black road．This thesis deeply study He asphalt paver’S auto-level mechanism，proceeding research manufacture the high performance and match the modem technology development theories of auto—level system investigate with the experiment．Among them the point consists in the construction design of auto-level system．We analyzed the main of affecting the of road，pointing road gravamen creation in the gravⅢen degree ofthe roadbed．This analysed screeding plate kinematics and dynamics．By the research to seek automatic control principle of the auto—level system and compare the auto—level system in asphalt pavers，we design projeet and construction of ultrasonic auto—level system．The ultrasonic are chosed and tested in the spot where approximate asphalt paver working．And upwising design are put forward．According to the request of auto—level system，We designed digital controller based PLC．By analysising few typical auto—level hydraulic loop，we designed hydraulic system in the laboratory for the experience．Finally proof this system has the higher and dependability by and experiment in the laboratory and working spot ofpaving road． Keyword：Asphalt paver；Auto-level system；Ultrasonic sensor；Digital controller；hydraulic system 独创性声明本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及 独创性声明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及 取得的研究成果．尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外， 论文中不包含其他人已经发表或撰写过的研究成果，也不包含为获得 北京工业大学或其它教育机构的学位或证书而使用过的材料．与我一 同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明 并表示了谢意． 签名：纽赴日期：垒翌幺墨兰[ 关于论文使用授权的说明 本人完全了解北京工业大学有关保留、使用学位论文的规定，即： 学校有权保留送交论文的复印件，允许论文被查阅和借阅；学校可以 公布论文的全部或部分内容，可以采用影印、缩印或其他复制手段保 存论文． (保密的论文在解密后应遵守此规定) 繇馥导师繇垒重兰．啉历晒9．f勉 第1章 第1章 绪论 1．1 引言 沥青混凝土摊铺机在高等级公路的铺筑中起着关键性作用，它直接影响着 黑色路面的平整度、密实度等。深入研究沥青混凝土摊铺机的工作原理、找平 机理，设计高性能、符合现代科技发展水平的自动找平控带《器，改进摊铺机性 能，提高路面摊铺质量一直是我国致力研究的方向之一。 对于沥青混合料的摊铺起始于20世纪30年代，从那时起，随着机械、电 子、液压技术的不断发展，其摊铺机械的结构与性能得到了很大发展。今天， 随着我国经济的发展，公路等级的提高，交通量、载重量