非对称液压缸力控系统优化设计.pdfVIP

维普资讯 笨12卷 第 3翘 西 安 工 业 学 院 学 报 Vo1．12 No．3 1992年 8月 IOURNAL OF XIAN INSTITUTE OF TECHNOLOGY Aug．1992 ；5，一 非对称液压缸力控系统的优化设计 沙道航 葛思华 丁崇生 (西安工业学院) ——丽 通大学) TP277’ 摘 要 提 出 了田合理选择供油压 力和正开 口闪的办法，来克服 负载流量在正，反 向运动 时不连续 的问题 ，以使正、反向上 的流量增益保拧相等．并总结 了非对称油缸 的理 计步骤 ．还导 出了伺暧阀零位系数 的极值，为分析系统静动态性能提供 了参考． 、， ／ 关 键 词 ． 兰至丝 ． 丝赳问通 堡垒 丛 中图分类号 TP27I．3I 引言 非对称液压缸 占用空间小，制造简单 ，在液压力控制系统审被广泛采用 ．但其在正、反 方向上的性能不一样，因此给设计带来了一定困难．如何设 ；系统的参数，使得 液压 缸在 正、反方向上的硅能对称，对 工程设计具有重要的意义． 1 零开 口伺服阀的负载压力～一 流量特性 图 1是具有非对称液压缸的力控制系统原理 图．今 j写倒服阀的流量方程 (设 回袖 压 力 为 零)，由于：}#对称液压缸在两个方向上的运动状 态不 同，效应分别加 以研究． 1．1 三，0的情况 。cnJ丢(ps—) (I) 一 x J 图 } 譬开 口再拄缸力控制幕拉原理圈 I992—03-3i牧 稿 维普资讯 36 西 安 工 业 学 院 学 报 第3期 式中：0．——无杆腔的流量，m。／s} 0l—— 有杆 腔的流量，m ／s； Ca—— 流量 系数 ； — — 伺服阀窗 口的面积梯度， ； p——液体密度，kK／m。j P——无杆腔的压力，PaI P——有杆腔 的压力，P } P —— 油源压力，P ； — — 伺服 阀芯位移，m． 非对称液压缸的流量方程可 以写成 (忽略泄漏及油液的压缩性) (2) 式中 ——液压缸有扦腔活塞面积，m ， — — 液压缸无杆腔 活塞面积，m ， — — 活塞位移，m． 由(1)与(2)两式可得到两腔流量 比 表达式 鲁= =等 (3) 今设负载压力为P ，且定义为： L：P1一VP±=F／ (4) (3)与(4)式联立代入 (1)式得： 。 =c ‘ 2(p,-PL )： T (1+ )p