基于pcs 7与matlab的智能控制器研究及应用-控制工程专业论文.docxVIP

独创性说明 本人郑重声明 :所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作 及取得研究成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢的地方外，论 文中不包含其他人己经发表或撰写的研究成果，也不包含为获得内蒙古科 技大学或其他教育机构的学位或证书所使用过的材料 。与我一同工作的同 志对本研究所做的任何贡献均己在论文中做了明确的说明 井表示了谢意 。 签名:在)月，(数 日期: 1(114， {.7 关于学位论文使用授权的说明 本人完全了解内蒙古科技大学有关保留、使用学位论文(纸质版和电 子版)的规定，即 :本人唯一指定研究生院有权保留送交学位论文在学校 相关部门存档 ，允许论文在校内被查阅和借阅 ，可以采用影印 、缩印或其 他复制手段保存论文。在论文作者同意的情况下 ，研究生院可以转授权第 三方使用查阅该论文。 (保密的论文在解密后应遵循此规定) 签名: !v:讯，1 报导师签名:在和说 明 h13 ，h ，1 内蒙 内蒙古科技大学硕士学位论文 - - PAGE 1 - 目 录 摘 要错误!未定义书签。 Abstract错误!未定义书签。 HYPERLINK \l _bookmark0 引 言 1 HYPERLINK \l _bookmark1 1 绪论 2 HYPERLINK \l _bookmark2 1.1 课题选题背景和研究意义 2 HYPERLINK \l _bookmark3 1.1.1 选题背景 2 HYPERLINK \l _bookmark4 1.1.2 研究意义 2 HYPERLINK \l _bookmark5 1.2 集成控制系统概述 3 HYPERLINK \l _bookmark6 1.2.1 PCT-II 过程控制实验装置介绍 3 HYPERLINK \l _bookmark7 SIMATIC PCS 7 软件介绍 4 HYPERLINK \l _bookmark8 Matlab 软件介绍 5 HYPERLINK \l _bookmark9 OPC 通信技术介绍 6 HYPERLINK \l _bookmark10 1.3 集成控制系统的设计 6 HYPERLINK \l _bookmark11 1.4 论文主要工作及结构安排 8 HYPERLINK \l _bookmark12 1.4.1 论文主要工作 8 HYPERLINK \l _bookmark13 1.4.2 论文结构安排 10 HYPERLINK \l _bookmark14 1.5 本章小结 10 HYPERLINK \l _bookmark15 2 数学模型的建立 11 HYPERLINK \l _bookmark16 2.1 基于 PCS 7 的数据采集 11 HYPERLINK \l _bookmark17 PCS 7 的 AS 设计 13 HYPERLINK \l _bookmark18 PCS 7 的 OS 设计 15 HYPERLINK \l _bookmark19 2.2 数学模型的建立 16 HYPERLINK \l _bookmark20 2.2.1 作图法 17 HYPERLINK \l _bookmark21 2.2.2 计算法 18 HYPERLINK \l _bookmark22 2.2.3 Matlab 线性拟合 20 HYPERLINK \l _bookmark23 2.3 本章小结 22 HYPERLINK \l _bookmark24 3 常规 PID 控制器设计 23 HYPERLINK \l _bookmark25 3.1 PID 控制器概述 23 HYPERLINK \l _bookmark26 3.2 PID 控制器参数整定规则 25 HYPERLINK \l _bookmark27 3.2.1 临界比例度法 25 HYPERLINK \l _bookmark28 3.2.2 衰减曲线法 26 HYPERLINK \l _bookmark29 3.3 PID 控制器的实现过程 27 HYPERLINK \l _bookmark30 3.4 本章小结 29 HYPERLINK \l _bookmark31 4 预测控制器设计 30 HYPERLINK \l _bookmark32 4.1 动态矩阵控制理论 30 HYPERLINK \l _bookmark33 4.1.1 预测模型 31 HYPERLINK \l _bookmark34 4.1.2 滚动优化 33 HYPERLINK \l _bookmark35 4.1.3 误差校正 34 HYPERLINK \l _bookmark36 4.2 动态矩阵参数整定