基于m2spsa的多模型控制器-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

摘要 本文提出了一种以改进的自适应同时扰动随机逼近算法和多模型方法为基 础的对未建模型的工业过程对象进行控制的新方法，由于改进的自适应同时扰动 随机逼近算法具有算式结构简单，对含有噪声的数据有较好的处理能力，可以对 数学模型未知的系统进行有效处理等特点以及多模型方法对提高系统暂态响应 和具备对含有大不确定性变化的系统的有效控制的特点，使得该方法在未建模型 的对象控制中有很好的应用前景。 本文将改进的自适应同时扰动随机逼近算法与多模型方法相结合。在具体控 制过程中，首先根据系统对象的输入和输入的估计值的误差构造合适的多模型切 换指标函数，然后根据切换指标函数选择对应的控制器。系统利用多模型控制器 中的基于改进的同时扰动随机逼近算法的控制器的输出值和控制对象的输入之 差构造对应此自适应控制器参数的性能指标。对此性能指标的极小化过程中使用 了改进的自适应同时扰动随机逼近算法。同时，在选择参考输入信号的时候，本 文采用一种称为虚拟模型参考自适应的智能选取参考输入信号的方法。 多模型方法的介入提高了整个系统的快速性、鲁棒性和稳定性，可以利用多 固定模型控制器的参数对基于改进的自适应同时扰动随机逼近算法控制器进行 重新赋初值。 本文以一般工业过程为控制对象进行了计算机仿真，仿真验证了本文方法的 正确性和实用性。 关键词：改进的自适应同时扰动随机逼近算法 多模型方法 模型参考自适应控制 未建模对象 切换控制  Abstract This paper provides a new method tO control the model．free industrial process plants，which is based on the Modified Adaptive Simultaneous Perturbation Stochastic Approximation(MASPSA／M2SPSA)Algorithm and the Multiple Model Approach． This method has good prospects in the control of the model．free industrial objects because of the M2SPSA’S simple algorithm structure，capability in dealing with noisy measurements and effective manipulation in the control of model．And this is also because of the Multiple Model Approach’S enhancement of transient response and its effective control of large undetermined change in system． It is more effective to combine the M2SPSA algorithm and the MMA．In practice， we call use the differences of inputs of object and the controllers’outputs to create a target function．The target cart select the oVimal controller of the system in the multiple controllers．The adaptive controller which iS based on the M2SPSA Can use the differences of inputs of object and the controllers’outputs to obtain another target． M2SPSA Algorithm is used in the mimmizing of this target．And we use a wise method to select the system’S reference inputs，which is called Virtual Model Reference Adaptive Contr01． The intervention of Multiple Model Approach improve the whole systemlS rapidness，robustness and stability．The parameters of the multiple fixed model controller