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水 力 学 Hydraulics 主要内容 Content 第 1 章 绪论 1 Introduction 第 2 章 水静力学 2 Hydrostatics 第 3 章 水动力学基础 3 Basic Hydrodynamics 第 4 章 相似原理和量纲分析 4 Similitude and Dimensional Analysis 第 5 章 水头损失 5 Head Loss 第 6 章 有压管流 6 Pipe Flows 第 7 章 明渠流动 7 Open Channel Flows 第 8 章 孔口、管嘴出流和堰流 8 Orifice, Nozzle Flows and Weir Flows 第 9 章 渗流 9 Seepage Flows 第 1 章 绪 论 （Introduction） 1.1 水力学及其任务 1.1.1 水力学的定义与研究对象 水力学 — 研究液体机械运动规律的科学。 液体（liquid）与气体（gas）统称为流体（fluid） 。 流体力学（fluid mechanics）— 研究流体机械运动规律 的科学。 水力学为流体力学的一个分支。 水力学的研究对象是液体，液体的基本特征就是其具 有流动性。流动性（mobility) 指任何微小切应力都会使液 体流动的性质；或静止的液体不能承受任何微小切应力的 作用。流动性还表现在液体不能受拉。 1.1.2 连续介质模型（continuum） 液体是由大量的分子构成的，这些分子间存在空隙，描述 液体的诸物理量（如密度、压强和流速等）在空间的分布是不 连续的。水力学的研究目的是液体的宏观机械运动规律，而这 一规律恰恰是研究对象中所有分子微观运动的宏观表现。 1755年瑞士数学家、力学家欧拉（ L. Euler）首先提出: “液体是一个不存在分子间隙的连续介质。 ” 连续介质模型—由密集质点构成的、内部无间隙的液体。 质点—含有大量分子的，与一切流动空间相比体积可忽略 不计的具有一定质量的液体微团。 建立连续介质模型: （1） 排除了分子运动的复杂性； （2）引入质点的概念，各质点物理量都可视为空间坐标 和时间变量的连续函数，可用数学分析方法来研究液体运动。 1.1.3 水力学的研究方法 理论分析是通过对液体性质及流动特性的科学抽象， 提出合理的理论模型，应用已有的普遍规律，建立控制 液体运动的方程组，将流动问题转化为数学问题，并在 一定的边界条件和初始条件下求解。 数值计算是在计算机应用的基础上，采用各种离散 化方法（有限差分法、有限元法等），建立各种数值模 型，通过计算机进行大规模数值计算，获得定量描述流 场的数值解。 实验研究则是通过对具体流动的观察与测量来认识 流动的规律。理论上的分析结果需要经过实验验证，实 验又须用理论来指导。 上述三种方法互相结合，为解决复杂的工程技术问题 奠定了基础。 1.1.4 水力学的任务 作为独立学科，在理论基础上可独立应用解决工程实际 问题。 作为专业基础，可在诸多的领域中得到应用： 航海—船的航行； 水利—引水、防洪； 动力—水力发电； 机械—液压传动、润滑； 石油—固井、采油、输油； 化工—分离、成型、输送； 海洋—海流、潮汐、海浪； 医疗—微循环、血液流变； 军事—
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