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基于PLC的智能结构振动控制研究 1前言 1．1引言 智能材料与结构领域的诞生源于相关领域的研究达到了相当水平。从历史上看，一 方面使用材料和创造材料的能力，曾经是人类的重要活动；另一方面自工业革命以来， 非生物自适应控制系统的使用，已经相当有效；其次，人工智能的研究取决于计算机的 发展和可用性。鉴于此，在二十世纪中期，智能材料与结构的研究才被推行开来。 人类的特点之一是向往控制环境条件，使生活更舒适、更满意。随着越来越复杂的 机器被发明，对非生物控制机构的需要也就更加明确。直到19世纪，一般用的机器及 其相关的控制系统是不复杂。在工业革命期间，随着大功率机器的发展，相应建立了机 械自适应控制系统，如用来保持蒸汽机免于超出设计和爆炸压力限的压力释放阀门等。 如今自适应控制领域的发展多归于计算机的迅速发展。 人工智能领域的发展依赖于计算机科学的发展。根据计算机的基本操作指令，即机 器语言，将算法编程；为了把计算机当作一种工具去探索人工智能，而且还创造了新的 并行和神经激励的计算机(及算法)结构。也就是说以计算机为基础，采用非线性技术， 达到使自身相适应或重新配置的目的。 1．2智能结构的定义 智能结构又称为灵敏结构，在文献”‘。“”中有许多不同的定义：但得到认可的只有 两种定义。一种定义是：利用材料或结构零部件，把驱动器、传感器和控制装置集成化。 这一定义说明部件有灵敏材料系统构成，但并未说明系统的用义和目的，也未对如何产 生这类结构系统提供方向的指导。另一种定义是：具有智能和生命特性的材料系统结合 到材料系统的微观结构中去。以减轻重量和能量并产生自适应能力。这一定义试图在科 学范围内，立足于材料系统，抓住具有生物特性材料的实质。重要的是该定义并未规定 所使用的材料类型，甚至没有明确说明是否有传感器、作动器和控制装置，而是描述了 一种设计的基本观点。生物结构系统是千万年来连续优化处理的结构，他们的效率、功 能、精度、自修理以及耐久性等基本特征强烈吸引着今天的工程结构设计者。 智能材料系统与结构的目的是生产人工制???，它们是由人设计的，目的是达到人类 的目标。生物结构系统在材料和结构之间没有区别，同样在智能材料系统和结构之间加 以区分也是不恰当的。每一个系统都需要综合各种技术已获得生命功能和智能，在材料 系统与结构之间的区分只能根据它们的显微结构尺寸，从字面上加以确定。 智能材料系统与结构，同一般工程结构的区别在于：其一是机敏材料的应用，即把 具有感知与驱动属性的材料进行多功能复合及仿生设计，实现材料元器件化，直接称为 传感器与驱动器；其二是结构集成，即把传感器、驱动器及控制器集成在结构中，由于 机敏材料元件具有优良的可埋入性，不会改变结构的固有特性，且对内外环境感知及自 适应均来自结构内部，因此更接近生物体结构；其三是高度分布的传感与驱动信息，特  基于PLC的智能结构振动控制研究 别是仿人智能控制的发展，将力学意义上的“死”结构转变为具有某些智能与生命特征 的“活”结构创造了条件；其四是由于上述这些特征，使离线静态被动的检测，转变为 在线动态实时主动检测与控制奠定了基础，将导致现行工程安全监控概念产生根本变 化，是工程结构设计思想的重大突破。 1．3智能结构的关键共性技术 传感器、驱动器、控制器及其结构集成是智能结构的四大关键共性技术。 1．3．1智能结构传感器 能感知智能结构状态或环境的结构叫做智能结构传感器。智能结构传感器应能对结 构状态或环境敏感，易于集成，高度分布。结构状态包括变形状态(应变、位移)，运 动状态(速度、加速度)，受载状态(力)，温度状态(温度、温度梯度)及健康状态(运 行损伤及突发损伤)等。 在智能材料系统与结构中，压电材料作为传感器被广泛使用，压电陶瓷和压电聚合 物在响应机械应力中产生可测量的电荷。由于陶瓷的脆性，所以常用压电聚合物，如聚 偏氟乙烯(PVDF)作为传感器。PVDF可制成薄膜，贴在各种表面上。单轴膜，其电极在 一个方向上，可测量单向应力；而双轴膜可测量平面应力：具有超薄(200～300微米) PVDF膜的触觉传感器”。。已被推荐应用于机器人技术中。类似于皮肤的传感器，再现了 皮肤的温度和压力感觉能力，可用不同方式检测边拐角及分辨不同等级的纤维等。压电 聚合物的热电效应被用于检测温度，但仅限于在低温范围内使用。 为了克服压电陶瓷的脆性和压电聚合物的温度限制，近来压电复合材料诞生了。柔 性复合材料传感器是在以聚合物为基的基体内含有压电陶瓷杆，被广泛应用于水声器和 医疗超声传感器。内含有压电粉作为传感材料的聚合物也曾有人进行过探索。压电器和 涂料正在丌发，可用于复杂形状结构的应力状态和安全状态的检测”。。 在很多情况下，抵抗强电磁场干扰是极其重要的，在这方面光纤传感器是最佳选择， 适合于