基于niosii的j1939协议研究及在汽车电子中的应用-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

独创性（或创新性）声明 本人声明所呈交的论文是我个人在导师指导下进行的研究工作及取得的研究 成果。尽我所知，除了文中特别加以标注和致谢中所罗列的内容以外，论文中不包 含其他人已经发表或撰写过的研究成果；也不包含为获得桂林电子科技大学或其它 教育机构的学位或证书而使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何 贡献均已在论文中做了明确的说明并表示了谢意。 申请学位论文与资料若有不实之处，本人承担一切相关责任。 本人签名： 日期： 关于论文使用授权的说明 本人完全了解桂林电子科技大学有关保留和使用学位论文的规定，即：研究生 在校攻读学位期间论文工作的知识产权单位属桂林电子科技大学。本人保证毕业离 校后，发表论文或使用论文工作成果时署名单位仍然为桂林电子科技大学。学校有 权保留送交论文的复印件，允许查阅和借阅论文；学校可以公布论文的全部或部分 内容，可以允许采用影印、缩印或其它复制手段保存论文。（保密的论文在解密后 遵守此规定） 本学位论文属于保密在 年解密后适用本授权书。 本人签名： 日期： 导师签名： 日期： 摘 摘 要 - - I - 摘 要 随着电子产业的高速发展和 FPGA（Field Programmable Gate Array，现场可编 程门阵列）技术应用更加广泛，基于 SOPC（System On a Programmable Chip，片上 可编程系统）技术的研究与应用为嵌入式系统技术带来了新方向。SOPC 技术因其 设计简易方便、硬件软件均可裁减、编程灵活等优势而受到设计者的青睐。SOPC 的高速发展带动了汽车电子产业的快速发展。国内外都研究了其在汽车电子设计方 面的应用，在国外，已有公司在发动机控制系统设计中引入 FPGA 器件作为发动机 控制系统的主控制器，同时在国内基于 FPGA 的汽车电子设计也越来越多。SOPC 在集成度、设计灵活性及可移植性等方面上的优越性无疑可以给 CAN 总线系统设 计带来新的动力，使其能够快速地适应新形势下的挑战。 首先通过深入学习 SJA1000 控制器的内容和功能，用硬件描述语言——Verilog HDL 编写了 SJA1000 IP 核各个模块功能作用，并通过 Quartus II 软件的仿真测试， 验证了其设计的正确性。 其次按照 HAL 下驱动程序开发的方法和流程，编写了系统通信的驱动程序， 将 SJA1000 IP 核以组件形式添加到 NIOS II 处理器中，完成 SOPC 系统的硬件设计 部分及软件开发。 然后通过 FPGA 试验箱、USBCAN 转换器、CAN 总线收发器、CAN 适配器以 及 Polo 车 CAN 总线试验台对基于 NIOS II 处理器的简单 CAN 通信网络进行测试与 验证。 最后根据 J1939 通信协议的系统框架，完成 J1939 通信协议的设计，并对基于 FPGA 的 J1939 协议进行数据发送的验证。 实验证实基于 NIOS II 的 CAN 网络通信系统运行稳定可靠，基于 FPGA 的 J1939 协议能够正常的收发数据。 关键词：FPGA;SOPC;SJA1000 IP 核;CAN 总线;NIOS II 处理器;J1939 Abs Abstract - - II - Abstract With rapid development of electronic industry and extensive application of FPGA(Field Programmable Gate Array) technology, a new direction is given to the embedded system with research and application of SOPC(System On a Programmable Chip) as its base. SOPC technology is favored by the designers for its simple and convenient design, hardware and software pruning and flexible programming. A rapid growth of automotive electronics industry is brought by the rapid development of SOPC. Applications of SOPC in automotive electronic design are studied at home and abroad. FPGA devices are introduced to engine control system des