基于pwm变量农药喷洒控制系统研究-电路与系统专业论文.docxVIP

太原理工大学硕士研究生学位论文  PAGE 9 雾化效果方面以及农药的利用率方面做得都不够理想。这样不仅浪费了农药，而且还污 染环境。近年来，在农药的喷洒方面，国内的许多学者和专家都进行了专门的研究:傅 泽田等在喷雾漂移性上进行了大量的试验，所得的结论是风速和雾滴直径对影响喷雾漂 移性起着决定性的作用闷，给实际的农药喷洒控制系统以理论依据，陈勇等利用计算机 视觉技术结合模糊控制原理开发了一套精准变量农药喷雾控制系统。该系统内部设计到 多种农药喷洒的信息:树冠的面积、树到喷头的距离，然后通过计算机内部数据的处理 来选择最佳的喷头组合，同时可以根据不同的距离来控制喷头的射程，并且可以根据枝 叶的茂密程度来改变喷雾的药量，从而实现了变量精准喷洒农药的目的 [301; 南京林业大 学的工作人员通过研究开发了基于机器视觉的树木图像实时采集与识别系统 I刃剑。北京 国家农业信息化工程技术研究中心智能机具部的科研人员通过长时间的研究，提出了喷 雾智能决策支持系统;该系统具有以下儿个模块:地理信息系统模块，该模块实现 GIS 的基本功能，并且实现喷雾处方图的给制:空间差值模块，该模块采用克里金差值的方 法进行空间差值分析，从而实现整个地块的栅格化:喷雾模型库，该模块具有数据库的 建立、管理和维护的功能，用户可以根据自己施药的情况来对己有的数据库进行自我修 改，建立自己的喷药模型 (34) 。同时研究中心的王秀研究员和邓巍副研究员对变量喷雾进 行了深入研究 ，分别在农药的变量喷洒、果园标靶喷药和雾滴的速度、漂移以及能量上 取得了不少成绩，并且研制开发出了有相应的农药喷雾产品。 国内现有的喷药机大部分还是采用压力式变量喷药控制形式及注入式变量喷药控制 模式，对 PWM 控制呵喷洒相对比较少。虽然目前一些科研院所已经开始对其进行了 研究.但是目前还停留苟试验阶段，为此研制 PWM 变量农药喷洒机符合中国市场的发 展需求。 1.3 论文章节安排 本文设计的基于 PWM 变量农药喷洒控制系统，该系统主要是通过读取拖拉机实时速 度和系统的实时压力，然后把数据传入单片机，单片机通过对内部的数据进行计算来实 时调节输出的 PWM 值，从而达到农药变量喷洒的目的，另外控制系统利用超声波测距传 感器实时采集喷头高度并调整到最佳高度，进而实现农药喷洒的均匀.具体的论文安排 如下:  第一章绪论给出了本论文研究的目的和意义，井通过列举国内外农药喷洒现状例子 来概述农药喷洒控制系统的国内外研究现状。 第二章介绍 PWM 调制的工作原理，并且提出来本系统的设计方案。包括系统的结构 和原理，控制方案的选择等. 第三章介绍变量农药喷洒控制系统的硬件设计，并且详细介绍了各个模块的硬件设 计思路，并给出了对应的电路设计图。 第四章对系统软件平台及各个功能模块的软件设计进行了详细的介绍和说明，并给 出了详细的软件设计流程图和关键部分的程序代码。 第五章在实验室进行大量的流量试验，得到压力、 PWM、频率和流量关系的数据，通 过对数据进行系统分析，得到流量公式，并且检验公式的合理性。 第六章在回间进行试验，获取试验数据，分析数据从而验证控制系统在大田喷洒作 业中设计的合理性。 第七章对本系统进行了总结和展望。 1.4 小结 本章主要从大回农业的生产出发介绍了变量农药喷洒的相关背景知识。正如本论文 所讨论的研究的目的和意义，变量农药喷洒的国内外研究现状:我们国家是 一个农业生 产大国，有自己的农 业生产落后的基本国情，因此发展适合 中国国情的变量农药喷洒控 制系统显的尤为重要:同时本章最后提出了本论文的写作的掌节安排。  第二章 PWM 变量农药喷洒系统方案设计 2.1 PWM 变量农药跻洒系统工作原理 PWM 波形是在一定频率下的由 一连串连续的具有不同占空比的矩形波组成，它广泛 应用于测量、通信、与变频等许多领域。图 2-1 所示为 PWM 生成原理和波形图。该系统 有一个锯齿波发生器和-个比较器组成。 x(t)信号如果小于锯齿披信号，比较器输出 0， 否则输出 1. 因此，从图 2-1中可以看出，比较器输出 一串PWM 波 [351. JA 因 2-1 PWM 调制过程 Fig 2-1 PWM modulation proωssing 因此可以通过对输出的 PWM 方波进行信号放大来驱动电磁阀喷头.在压力、频率 一 定的情况下来改变电磁阀的开断时间，从而来改变喷头的流量。具体的工作原理如图 2-2 和图 2-3 所示。 图2-2 表示的为两组不同占空比下的 PWM 波形。图 2-3 表示的为喷药作业时不同 PWM 波形驱动电磁阀时电磁阀内部农药分布图。图 2-3 中咆磁阀管内的蓝色部分表示的为农 药，白