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基于pmsm矢量控制调速系统的稳定域求解和转速响应提高研究-电力电子与电力传动专业论文
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南京航空航天大学硕士学位论文
南京航空航天大学硕士学位论文
基于
基于 PMSM 矢量控制调速系统的稳定域求解和转速响应提高研究
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摘 要
永磁同步电机矢量控制系统应用广泛,设计高性能交流调速系统时需要综合考虑控制系统 的稳定性、动态特性和静态特性三方面的要求。本文从系统的稳定性和动态特性两个角度进行 分析,求解系统双环 PI 控制器的稳定域,并且提出基于改进型最小时间控制器代替转速环传统 的 PI 控制器,改善系统转速的动态响应和加强抗负载扰动能力。
首先,建立系统频域和离散 z 域数学模型求解稳定域,求解并优化转速环和电流环 PI 控制 器参数稳定域以及采样周期取值范围,完成控制器参数设计。本文基于 PMSM 复矢量模型,定 量分析 dq 轴交叉耦合电压对系统稳定性的影响,并通过系统零极点的位置验证电压前馈解耦法 的正确性。为提高转速静态快速性,利用“零极点对消”准则和增加“中频段带宽”等措施进 一步优化稳定域,并设计合理的控制器参数。仿真验证稳定域正确性,为调速系统安全稳定运 行提供了可借鉴的理论依据。
其次,本文提出改进型最小时间控制器用于系统转速环,详细介绍了改进型最小时间控制 器的原理和设计,主要包括非线性函数控制器和降阶负载观测器两部分。理论和仿真分析表明, 在转速给定突变和负载突变场合,与传统的 PI 控制器相比,转速环采用改进型控制器有效地减 小了转速环的响应时间、增强了抗负载扰动能力且转速无超调。
最后,本文以一台 1.5kW 永磁同步电机为样机进行实验验证。实验表明系统稳定域、PI 参 数和采样周期设计的合理。PI 参数取值会影响系统动态性能,与 PI 控制相比,改进型最小时 间控制器设计简单,且系统动态性能好。通过降阶负载观测器在反馈环节进行转矩电流补偿, 系统抗负载扰动性能提高。实验验证了改进型最小时间控制的可行性和优势。
关键词: PMSM,稳定域,稳定性,PI 控制器,最小时间控制,SVPWM
Abstract
The vector control system based on PMSM is widely used. A comprehensive consideration of stability, dynamic and static characteristics is necessary when designing a high performance AC speed-regulation system. In this article, stability and dynamic performance are focused and stable regions of PI controllers are shown. Besides, a improved time-minimum controller, which improves the speed dynamic response and strengthens system anti-load disturbance ability, is put forward instead of traditional PI controller in the speed loop.
Firstly, this paper aims to get stable regions of PI parameters and sampling time of PMSM speed regulation system according to the mathematic model in frequency domain and discrete z domain. Based on the complex vector model for PMSM, quantitative analysis of the effect of dq axis coupling voltage on system stability is deduced and the correctness of voltage feedforward decouplin
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