基于plc的选矿布料系统的设计与实现-控制理论与控制工程专业论文.docxVIP

PAGE PAGE IV 3.8 模糊控制器查询表的生成 18 3.9 小车布料定位的最终确定 19 3.10 本章小结 20 第四章 选矿布料控制系统的硬件设计 21 4.1 硬件设计原则 21 4.2 控制系统的硬件设计方案 21 4.3 硬件的选择 22 4.3.1 上位监控系统的选择 22 HYPERLINK \l _TOC_250001 4.3.2 可编程控制器 PLC 的硬件选择 23 4.3.3 现场设备的选择 24 HYPERLINK \l _TOC_250000 4.3.4 PLC 中关于信号的分配 28 4.4 本章小结 32 第五章 选矿布料系统的软件设计 33 5.1 PLC 实现的控制功能 33 5.2 STEP 7 软件简介 33 5.3 SIMTIC 管理器中的硬件组态 34 5.4 选矿布料系统的程序设计 35 5.4.1 选矿布料系统的控制程序 37 5.4.2 出料口控制子程序 37 5.4.3 小车定位模糊子程序 41 5.5 本章小结 46 第六章 上位机监控界面的设计 47 6.1 MCGS 组态软件概述 47 6.2 选矿布料系统组态界面的设计 48 6.2.1 实时数据库的建立 48 6.2.2 设备的连接 48 6.2.3 用户窗口的建立 49 6.3 安全机制 52 6.4 本章小结 52 第七章 总结与展望 53 7.1 本文的总结 53 7.2 后续工作展望 54 参考文献 55 致 谢 57 附录 A OB1、FB1、FB2、FB3 程序 58 PAGE PAGE V 附录 B FC1、FC2、FC3 程序 62 附录 C FC4、FC5 、FC6、FC8 程序 65 个人简历 71 攻读硕士学位期间所发表的学术论文情况 71 PAGE PAGE 1 第一章 绪论 1.1 课题的来源与背景 选矿厂在对矿石加工时需要不断的对其进行破碎，在整个生产过程中容易产生粉尘、 噪声，对人体的健康极为不利。在矿料从原料到成品的生产过程中的主要工艺有：破碎环 节、球磨环节、过滤环节和精矿脱水环节[1]。其中，破碎环节通过破碎机将原料完成初级 破碎，细小的矿石送入球磨环节；在球磨环节矿石通过球磨机磨成更小的矿粒，磨出的符 合要求的进入浮选环节，通过加药得到不同的精矿矿浆，最后通过陶瓷过滤机脱水后得到 最终的产品。 特别地，由于球磨机的内部容量是有限的，为了避免球磨机出现“胀肚”的现象，系 统在矿石从破碎机进入球磨机之前需要在两个环节之间增加一个缓冲的矿仓，通过矿仓出 口安装的比例阀控制给矿的多少。在选矿系统中通常不是一个球磨机在工作，而是几台球 磨机同时运行，因此皮带运输机要将破碎机中的矿石通过几个缓冲的矿仓运送到运行的球 磨机中而不致使系统产生故障，这就需要进行相应的布料控制。因此，选矿厂的布料控制 过程对整个系统能否正常运行起着重要的作用。 在传统的矿料生产过程中操作人员需要对运输设备进行近距离操作，这样就会对人体 造成一定的伤害。另外，操作人员对卸料小车布料时下料位置的确定通常是根据目测到矿 仓的料位情况来决定的，由于粉尘等原因无法看清矿仓料位的高低及料位变化的快慢，因 此无法准确地掌握各矿仓的实际料位，从而造成卸料过程中布矿不合理，经常出现矿仓溢 仓或空仓现象[2]。当出现溢仓现象时，容易造成原料的浪费，溢出的原料还会影响本环节 的正常运行；当出现空仓现象时，因为系统还在运行，很可能出现原料供应不及时，使之 后的环节处于空载运行状态。这样的布料方式很容易给整个生产过程带来很大的不便，同 时也会影响到企业的经济效益。因此，改善选矿厂的选矿布料的控制过程至关重要。 建立一个自动化控制程度高并便于整个选矿环节进行远程控制的自动化系统已成为现 在研究的重点[3]。本课题的研究就是在这样的应用需求下展开进行的。本课题选自某工厂 细碎车间皮带卸料小车生产运输系统，主要研究如何运用现代手段对传统的布料方式进行 改进，实现小车的均匀布料以及矿仓出料口恒定出料。在运用先进的控制算法的基础上， 整个生产运输过程安全运行的前提下，实现对小车布料定位控制系统的自动化控制。同时 对矿仓的出料口的出料速度通过比例阀进行控制，使得矿仓给出的总矿料保持恒定，保证 选矿布料系统的下一环节——球磨环节的正常运行，并通过上位机监控技术实现对小车定 位系统和矿仓出料口控制系统的远程监控[4]。 1.2 选矿布料技术的研究现状及分析 伴随着选矿厂自动化技术的高速发展，皮带卸料小车在自动化生产过程中作为衔接两 个生产环节的“纽带”，在矿产资源生产过程中发挥的作用显得日益重要起来。选矿界从小 车