基于maplesim的离心机仿真试验研究-控制工程专业论文.docxVIP

万方数据 万方数据 Classified Index：V249.32 U.D.C.: 627.3.387 Dissertation for the Master’s Degree in Engineering THE RESEARCH OF CENTRIFUGE SIMULATION TEST BASED ON MAPLESIM Candidate： Liu Zexing Supervisor： Prof. Zeng Ming Academic Degree Applied for： Master of Engineering Specialty： Control Engineering Affiliation: School of Astronautics Date of Defence： June, 2014 Degree-Conferring-Institution： Harbin Institute of Technology 哈尔滨工业大学硕士学位论文 哈尔滨工业大学硕士学位论文 摘 要 陀螺加速度计可以通过自身对飞行器进行定位，不依赖于 GPS 或是其他第三 方定位系统，而且其精度高，定位效果好，在军事作战中起到越来越重要的作用。 对陀螺加速度计误差模型中各项系数的标定精度决定了陀螺加速度计的精度。在 重力场下进行系数标定测试方法简单快捷，但受限于输入加速度仅在 1g