单片机的中断系统.pptVIP

* * 4.1、微机的输入输出方式 第四章、单片机的中断系统 （1）无条件传送方式在这种传送方式下，CPU不需要了解外设的状态，只要在程序中加入访问外设的指令，就可实现CPU与外设之间的数据传送。 （2）查询传送方式在这种传送方式下，CPU在传送数据之前，要不断查询外部设备是否处于“准备好”状态，因此需占用CPU的大量时间，效率较低。 DMA方式是让CPU不再控制数据总线，使外部设备和存储器之间直接传送（不通过CPU）的数据方式。 3、中断方式 1.程序控制方式： 2、DMA方式： 在中断传送方式下，CPU启动外设后，外设与CPU并行独立工作。当外设需要CPU处理时，由外设向CPU提出请求。若条件满足时，CPU中断当前执行的程序，转而为外设服务，服务完毕后，又继续执行原来的程序。对于这种方式，CPU不需要花费大量的时间进行外设的查询，从而提高了CPU的效率。在单片机应用系统中，为了提高CPU的效率，多采用中断方式。为了实现中断功能而配置的软件与硬件，称为中断系统。 3、中断方式 4.2、中断系统的概述 CPU在处理某一事件A时，发生了另一事件B请求CPU迅速去处理（中断发生）；CPU暂时中断当前的工作，转去处理事件B（中断响应和中断服务）；待CPU将事件B处理完毕后，再回到原来事件A被中断的地方继续处理事件A（中断返回），这一过程称为中断 。 主程序 断点 响应中断请求 中断服务程序 返回主程序 继续执行主程序 1、中断技术有效地解决快速CPU与慢速外设之间的矛盾，可使CPU与外设并行工作，大大提高工作效率。 2、分时操作：有了中断技术，CPU可启动多台外设并行工作，分时进行CPU与各台外设之间的信息交换。 3、实时处理：可以及时处理控制系统中许多随机产生的参数与信息，从而提高了实时控制系统的性能。 4、故障处理：当计算机出现故障时，CPU可自动执行故障处理程序，提高了系统自身的可靠性。 中断技术的作用 4.3,中断系统的结构 4.3.1中断源和中断向量 51系列单片机具有 5 个中断源（52子系列为6个，多一个定时器中断） ：既2 个外部中断、2 个定时器中断和 1 个串行中断。分为 2 个中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。每一个中断源的优先级可用程序设定。可分为 2 个中断优先级，可实现两级中断服务程序嵌套。 0023H 串行中断 001BH 定时器1中断 0013H 外部中断 1 000BH 定时器0中断 0003H 外部中断 0 中断向量 中断源 中断允许控制寄存器：IE 中断优先级控制寄存器：IP 定时器/计数器控制寄存器：TCON 串行口控制寄存器：SCON 4.4中断系统使用的多功能寄存器 1、定时器控制寄存器 TCON IT0 IE0 IT1 IE1 TR0 TF0 TR1 TF1 位名称 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 TCON ITx：外部中断0（INT0）触发方式控制位， 用于设定INT0中断请求信号的有效方式。 IEx：外部中断0的中断请求标志位。 TFx：定时器/计数器T0的溢出中断请求标志位 TRx:为定时器/计数器的运行控制位 2.串行口控制寄存器SCON RI TI RB8 TB8 REN SM2 SM1 SM0 位名称 98H 99H 9AH 9BH 9CH 9DH 9EH 9FH 位地址 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 SCON RI：串行口的接收中断标志位。 TI：串行口的发送中断标志位。 3、中断屏蔽寄存器IE EX0 ET9 EX1 ET1 ES —— —— EA 位名称 A8H A9H AAH ABH ACH ADH AEH AFH 位地址 D0 D1 D2 D3 D4 D5 D6 D7 IE EA：中断总控位。 ES：串行口的中断控制位。 ETx：定时器/计数器0、1的溢出中断控制位 ETx：定时器/计数器0、1的溢出中断控制位。 例4-1 若允许片内2个定时器/计数器中断，禁止其它中断源的 中断请求。编写设置IE的相应程序段 4.中断优先级控制寄存器：IP 1、低优先级的中断源可被高优先级的中断源中断，号的有效形式及保存定时/计数器T0和T1的中断请求标志位。而高优先级中断源不能被低级的中断源所中断； 2、一种中断源（无论是高优先级或低优先级）一旦得到响应，就不会被同级的中断源所中断； 3、低优先级的中断源和高优先级的中断源同时产生中断请求时，系统先响应高优先级的中断请求，后响应低优先级的中断请求； D5 D3 D4 —— BEH D6 —— BFH D7 位名称 位地址 IP —— BDH PS BCH PX0 PT0 PX1 PT1 B8H B9H BAH BBH D