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一．设计步骤、主要内容及题目 1.课程设计题目 一台专用铣床，铣头驱动电机的功率为6.9KW，铣刀直径为110mm，转速为350r/min，工作台重量为300kg，工件和夹具最大重量为150kg，工作台行程为400mm，工进行程为100mm，快进快退速度为4.5m/min，工进速度为60-1000mm/min，其往复运动加速（减速）时间为0.05s，工作台用平导轨静摩擦系数fs=0.2，动摩擦系数f=0.1，试设计此专用铣床液压系统。 2.液压系统的设计步骤和主要内容 1)、明确机床对液压系统的要求，进行工作过程分析。 2)、初步确定液压系统的参数，进行工况分析和负载图的编制。 3)、运动参数分析。动力参数分析。动作循环图。负载图。速度图。 4)、确定液压系统方案，拟订液压系统图。 5)、工作压力的确定。计算液压缸尺寸。确定液压缸所需的流量。夹紧缸的有效面积，工作压力和流量的确定。 6)、选择液压元件和确定辅助装置。 7)、确定执行元件的类型。换向方向的确定。调速方式的选择。快进转工进控制方式的选择。终点控制方式的选择。快速运动的实现和供油部分的设计。夹紧回路的确定。 8)、液压系统的性能验算。 9)、回路压力损失验算。 10)、液压装置的结构设计，绘制工作图及编制技术文件 二、负载工况分析 1.工作负载 Fw=1000P/ν=1000P/(πDn/60×1000)=60×106P/πDn =60×6.9×106/π×350×110 N =2839 N 2.摩擦阻力 静摩擦阻力 Ffj=fj(G1+G2)=0.2×(3000+1500) N=900 N 动摩擦阻力 Ffd=fd(G1+G2)=0.1×(5000+2500) N=450 N G1-工作台重量 G2-工件和夹具最大重量 3.惯性负荷 Fg=(G1+G2) ν/gt=(3000+1500) ×5/9.8×0.1×60 N =382.66 N g –重力加速度9.8m/s2 ν –工进速度 t –往返加减速时间 三、负载图和速度图 取液压缸的机械效率η=0.9，计算液压缸各工作阶段的负载情况 启动：F=Ffj=900 N F‵=F/η=900/0.9 N=1000 N 加速：F=Ffd+Fg=450+382.66=832.7N F‵=F/η=833/0.9=925 N 快进：F=Ffd=450N F‵=F/η=450/0.9=500 N 工进：F=Ffd+Fw=450+2839=3289N F‵=F/η=4430/0.9=3654 N 快退：F=Ffd=450 N F‵=F/η=450/0.9=500 N 液压缸各阶段负载情况 阶段 负载计算公式 液压缸负载F/N 液压缸推力F‵/N 启动 F=Ffj 900 1000 加速 F=Ffd+Fg 832.7 925 快进 F=Ffd 450 500 工进 F=Ffd+Fw 3289 3654 快退 F=Ffd 450 500 根据工况负载F及行程S，绘制负载图： 根据快进速度ν1、工进速度v2和行程S，绘制速度图： 四、确定液压缸参数 1.液压缸的工作压力 根据负载并查表，初选工作压力 P1=3MPa 2.计算液压缸尺寸 鉴于动力滑台要求快进、快退速度相等，可选用单杆式差动液压缸。无杆腔工作面积A1，有杆腔工作面积A2， 且A1=2A2，即活塞杆直径d与缸筒直径D呈d=0.707D的关系。 回油路上背压P2取0.8MPa 油路压力损失△P取0.5MPa A1=F/(P1-P2/2)=3654×10-6/(3-0.8/2)m2=0.0014m2 D==42.2mm d=0.707D=29.84mm 按GB/T2348-2001将直径元整成就进标准值 D=50mm d=35mm 液压缸两腔的实际有效面积为： A1=πD2/4=19.63×10-4m2 A2=π(D2-d2)/4=10.01×10-4m2 根据上述D与d的值，可估算液压缸在各个工作阶段中的压力 3.液压缸各工作阶段的压力、流量和功率计算 工况 推力 F/N 回油腔压力P2/MPa 进油腔压力P1/MPa 输入流量 输入功率 计算公式 快进 启动 1289 0 1.86 — - 加速 1193 △P=0.5 1.76 — - 恒速 645 1.29 4.81 0.10 工进 4182 0.8 2.54 1.57～0.098 0.07 快退 启动 1289 0 1.29 — - 加速 1193 0.5 2.17 — - 恒速 645 1.62 5.01 0.135 4.液压缸工况图 五．拟定液压系统图 1.选择液压基本