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第7章 IIR数字滤波器设计 7.1 IIR滤波器原理 7.2 使用DSP Builder设计IIR滤波器 7.3 在Quartus II中使用IIR滤波器IP核 7.1 IIR滤波器原理 IIR滤波器一般采用递归方式来实现。也就是说，滤波器当前输出是输入序列和以前各输出值、、…的函数，这可以用下列差分方程来表示： 其中M≤N，N是IIR滤波器的阶数。 相应地，IIR滤波器的系统函数可以表示为 在上一章已经提及到，FIR滤波器的系统函数只有零点。而IIR滤波器除了具有极点以外，一般还存在零点。由于极点的存在，IIR滤波器用递归结构来实现较为简单。实现IIR滤波器的基本结构共有三中：直接型、级联型和并联型。下面简单介绍前两种IIR滤波器的结构。 1. 直接型 利用公式(7-2)，可以直接导出直接I型的IIR滤波器结构，可用下式来表示： 可以看出， 和反馈环节 中的延时单元不能共用，需要个延 时单元。为了减少延时单元，对于线性系统，公式(7-3)也可以写成： 由此可以导出直接Ⅱ型的滤波器结构。图7-1表示了一个直接Ⅱ型IIR滤波器的结构，该滤波