3S技术集成教案——第四章 空间定位与导航技术GPS.pptVIP

GPS原理及其应用 武汉大学 测绘学院 GPS原理及其应用课程组 * * GPS原理及其应用 全球定位系统的组成及信号结构 §2.1 全球定位系统的组成 §2.1 全球定位系统的组成 GPS的系统组成 GPS系统由三部分组成 空间部分 地面控制部分 用户设备部分 全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成 GPS的空间部分① GPS的空间部分的组成 GPS卫星星座 全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成 GPS的空间部分 6个轨道面 平均轨道高度20200km 轨道倾角55 ? 周期11h 58min（顾及地球自转，地球-卫星的几何关系每天提前4min重复一次） GPS的空间部分② 全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成 GPS的空间部分 GPS卫星星座 设计星座：21+3 21颗正式的工作卫星+3颗活动的备用卫星 保证在每天24小时的任何时刻，在高度角15?以上，能够同时观测到4颗以上卫星 当前星座：28颗 GPS的空间部分③ 全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成 GPS的空间部分 GPS的空间部分④ GPS卫星的地面轨迹 全球定位系统的组成及信号结构 GPS的组成 GPS的空间部分 GPS的空间部分⑤ GPS卫星 作用： 接收、存储导航电文 生成用于导航定位的信号（测距码、载波） 发送用于导航定位的信号（采用双相调制法调制在载