2018年风力摆控制系统-论文最终版.docVIP

风力摆控制系统-论文最终版 　　　　2015年全国大学生电子设计竞赛（瑞萨杯） 　　风力摆控制系统（B题） 　　　　2015年8月15日 　　　　本文论述了风力摆系统的工作原理和设计思路。系统采用STM32F103单片机为主要控制系统，用角位移传感器mpu-6050采集到风力摆的摆头的角度及位置，通过I2C总线传输发送到主控系统中，采用lcd12864显示采集到的信息，通过PID进行数据处理，产生相应的PWM信号，发送到相应的直流风机，控制直流风机实现自由摆动，从而画出直线、圆等轨迹。 　　　　关键词：STM32F103单片机；角位移传感器mpu-6050；PID算法 　　　　摘要 .................................................................................................................................................. I 目录 ................................................................................................................................................. II 　　一、