和创懒人让机器人看懂世界畅行天下.PDFVIP

高新区众创空间 第118 期2018 年6 月11 日 领导小组办公室 企业动态 和创懒人：让机器人“看懂”世界 畅行天下 （文/创业中心 刘艳博） 引言 ：有人说，“未来10 年，将是人工智能的时代。”很多国家将人工智能 上升为国家战略，2017 年， 国务院印发《新一代人工智能发展规划》通知，正 式从国家战略层面推动人工智能的发展。大连高新区紧跟时代，2017 年将“智 能科技”确定为重点产业方向，通过政策的倾斜和生态环境的打造，高新区智能 科技领域的企业快速发展，很多企业研发的产品已处于世界领先水平，其中和创 懒人（大连）科技有限公司（以下简称“和创懒人”）就是其中一家。 和创懒人是一家专注于基于视觉的SLAM 技术 (即VSLAM) 研发的创业公 司，核心业务是提供服务机器人VSLAM 全解决方案。公司自主研发的VSLAM 在服务机器人的移动相关算法方面处于世界领先水平，让机器人通过视觉实现了 真正意义上的自主移动。 专注SLAM 技术 算法世界领先 SLAM 的英文全称是 Simultaneous Localization and Mapping ，中文称作“同时定位与地图创建”。SLAM 试图解决的问 题是：一个机器人在未知的环境中运动，如何通过对环境的观测确定 自身的运动轨迹，同时构建出环境的地图。SLAM 技术在自动驾驶、 1 / 7 服务型机器人、无人机、AR/VR 等领域有着广泛的应用，可以说凡 是拥有一定行动能力的智能体都拥有某种形式的SLAM 系统。 目前常见的机器人 SLAM 系统一般具有两种形式：基于激光雷 达的 SLAM(激光 SLAM)和基于视觉的 SLAM(Visual SLAM 或 VSLAM)。而和创懒人专注的就是基于视觉的SLAM 技术的研发。和 创懒人现阶段重点研发的技术主要有：单目视觉 SLAM 核心算法， 双目摄像头纯视觉 SLAM 核心算法，人体骨架识别，物体识别，语 义分割及人脸识别等等。 和创懒人提供的基于机器 人视觉 SLAM 解决方案相较 于传统的激光雷达导航技术而 言，在大幅降低成本的基础上， 达到了优于激光雷达导航的行 A1Es1-1 机器人纯视觉自主移动全解决方案 走效果，可在室内广泛使用。 它的主要功能包括3D 稀疏特征点云的地图构建、途径规划以及动态 避障，不仅能够大幅度降低现有功耗，还能在机器快速旋转跑动时仍 然稳定追踪，不会出现定位飘移。 定位服务机器人 市场前景广阔 和创懒人目前将业务主要定位在服务机器人领域，据公司创始人 刘洋介绍，近年来服务机器人的开发研究取得了举世瞩目的成果，随 着“扫地机器人”、“擦窗机器人”等服务机器人逐渐进入人们的生活， 服务机器人也被越来越多的消费者们所认可。根据中国制造2025 战 2 / 7 略，智能机器人将是我国未来发展的重点，服务机器人将在国防、航 天航空、医疗、农业、教育、娱乐等领域开拓扎根，其发展会逐渐呈 现智能化、网络化、人形化、多元化等特点。随着应用场景的多元化， 服务机器人有望达到万亿的市场。 和创懒人对基于机器人视觉 SLAM 解决方案的研发是从 2015 年开始的。以pepper 机器人为平台，就机器人移动核心算法进行了 两年多的研发。通过其在东京大学JSK 研究室、东京大学原田牛久实 验室、东京大学中村实验室的合作，实现了pepper 机器人面世以来 首次在复杂环境下的自主移动