直流双闭环有环流可逆调速系统设计.docVIP

课程设计任务书 学生姓名： 专业班级： 指导教师： 工作单位： 题 目: 直流双闭环有环流可逆调速系统设计 初始条件： 1.直流电动机额定参数为： UN＝220V，IN＝136A，Ce＝0.132 v.min/r，Ra＝0.5Ω 2.电机过载倍数λ＝1.5，Ks＝40，Tl＝0.03 s，Tm＝0.18 s， 调节α＝0.07 v.min/r,β=0.05 v/A 3.测速发电机参数：23W，110V，0.21A，1900 r/min，永磁式 4.主电路采用三相全控桥，反并联连接，进线交流电源：三相380V 要求完成的主要任务: （包括课程设计工作量及其技术要求，说明书撰写等具体要求） 1.转速调节器ASR及电流调节器ACR的设计 2.转速反馈和电流反馈电路设计 3.集成触发电路设计 4. 主电路及其保护电路设计 课程设计说明书应严格按统一格式打印，资料齐全，坚决杜绝抄袭，雷同现象。满足如下要求： 1．采用α＝β配合控制，能够实现可逆运行，转速和电流稳态无差，电流超调量小于5％，转速超调量小于10％。 2. 对系统设计方案的先进性、实用性和可行性进行论证，说明系统工作原理。 3. 画出单元电路图，说明工作原理，给出系统参数计算过程。 4. 画出整体电路原理图，图纸、元器件符 指导教师签名： 年 月 日 系主任（或责任教师）签名： 年 月 日 引 言 20世纪60年代发展起来的电力电子技术，使电能可以变换和控制，便产生了现代各种高效、节能的新型电源和交直流调速系统，为工业生产自动化，楼宇、办公自动化等提供了技术基础；提高了市场效率和改善了人们的生活质量，使人类社会生产、生活发生了翻天覆地的变化。随着新型电力电子器件和先进控制技术的不断发展，运动控制系统及电力电子装置的性能也将不断地优化和被改善。由这种变化而产生的影响将会越来越明显。 如今，晶闸管－电动机调速系统（简称V-M 系统）已经成为直流调速系统的主要形式。在许多大型的钢铁行业和材料生产行业中，为获得良好的控制性能，大量使用直流电动机调速系统，尤其是直流双闭环调速系统，它具有调速性能好，调速范围宽，动态性能好等优点。此次，我就选择用逻辑无环流控制的可逆晶闸管－电动机调速系统来调节电动机的速度以满足生产工艺要求。 运动控制系统是自动化专业的主干专业课，具有很强的系统性、实践性和工程背景。运动控制系统课程设计的目的在于培养学生运用本课程的知识和理论来分析和解决运动控制系统设计的实际问题，使学生建立正确的设计思路，并掌握实际工程设计的方法及其规范，提高学生查阅文献及正确使用技术资料、标准、手册等工具书的能力；理解、分析、制定设计方案的能力；实验研究及系统调试及编写说明书的能力。我相信通过此次课程设计将大大提高我们将理论应用于生产实际和将生产实际联系理论的能力。 目 录 摘要 ··············································································1 1、电流调节器与转速调节器的设计······················································2 1.1、电流环结构框图的化简·························································2 1.2、电流调节器的参数计算························································2 1.3、电流环的校正································································2 1.4、ASR的设计··································································3 2、主电路及其保护电路的设计·························································6 2.1、主电路框图···································································6 2.2、开关切