北航计算机图形学官方课件05.ppt

三维图形的变换 1.三维变换矩阵 根据齐次坐标表示法，设三维空间中的点[x,y,z]变换后的点为[x1,y1,z1] ，三维空间中一般的齐次变换为： [x1 y1 z1 1]=[x y z 1]*T 其中T为变换矩阵： 三维图形的变换 根据对图形所产生的不同变换效果，可以把三维变换矩阵T分为四块： 三维图形的变换 a b c p d e f q h i j r dx dy dz s 三维图形的变换 2.三维基本变换 比例变换的矩阵为 三维图形的变换 当s=1时，矩阵变为 三维图形的变换 当s?1时 三维图形的变换 [x1,y1,z1 1]=[x,y,z,s] 得 三维图形的变换 沿x轴含y错切,变换矩阵为 三维图形的变换 沿x轴含z错切,变换矩阵为 三维图形的变换 沿y轴含x错切,变换矩阵为 三维图形的变换 沿y轴含z错切,变换矩阵为 三维图形的变换 沿z轴含x错切,变换矩阵为 三维图形的变换 沿z轴含y错切,变换矩阵为 三维图形的变换 镜像变换 关于xoy平面 三维图形的变换 关于xoz平面 三维图形的变换 关于yoz平面 三维图形的变换 平移变换 三维图形的变换 绕x轴旋转?角 三维图形的变换 绕y轴旋转?角 三维图形的变换 绕z轴旋转?角 三维图形的变换 3.三维组合变换 方向余弦与转轴变换的关系 三维图形的变换 三维图形的变换 绕任意轴旋转 三维投影变换 三视图 　工程制图中常用的三视图，是由空间中一个立体向3个互相垂直的投影面作正投影得到的。这三个投影面分别称为：正投影面（V面）、侧投影面（W面）、水平投影面（H面）。 三视图 1、正投影视图 正投影图是将立体向正投影面作正投影得到的。变换矩阵为： 三视图 2、侧投影视图 立体侧投影图的形成过程是：先将立体向侧立投影面作投影（x坐标取0）；然后将投影面绕z轴旋转90°，使其与正立投影面处于同一平面；最后使图形沿x轴负向平移一个距离d1，使正投影图和侧投影图之间保持一个距离。 三视图 三视图 3、水平投影视图 　水平投影图的形成过程是：先将立体向水平投影面作投影（z坐标取0）；然后将投影面绕x轴旋转-90°，使其与正立投影面处于同一平面；最后使图形沿z轴负向平移一个距离d3，使正投影图和侧投影图之间保持一个距离。 三视图 * * T= a b c p d e f q h i j r dx dy dz s 比例、错切、 镜像和旋转 透视 平移 比例 T= a 0 0 0 0 e 0 0 0 0 j 0 0 0 0 s T= a 0 0 0 0 e 0 0 0 0 j 0 0 0 0 1 a,e,f表示x,y,z三个坐标轴上的缩放因子. T= 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 s 变换的结果为 x1=x/s y1=y/s z1=z/s 错切变换 T= 1 0 0 0 d 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 x1=x+d*y,y1=y,z1=z T= 1 0 0 0 0 1 0 0 h 0 1 0 0 0 0 1 x1=x+h*z,y1=y,z1=z T= 1 b 0 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 x1=x,y1=y+b*x,z1=z T= 1 0 0 0 0 1 0 0 0 i 1 0 0 0 0 1 x1=x,y1=y+i*z,z1=z T= 1 0 c 0 0 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 1 x1=x,y1=y,z1=z +c*x T= 1 0 0 0 0 1 f 0 0 0 1 0 0 0 0 1 x1=x,y1=y,z1=z +f*y T= 1 0 0 0 0 1 0 0 0 0 -1 0 0 0