基于USB摄像头的嵌入式图像采集系统设计.docxVIP

USB总线技术的应用 目录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc375655077 一、课题简介 PAGEREF _Toc375655077 \h 2 HYPERLINK \l _Toc375655078 二、系统框图 PAGEREF _Toc375655078 \h 3 HYPERLINK \l _Toc375655079 三、系统工作原理 PAGEREF _Toc375655079 \h 3 HYPERLINK \l _Toc375655080 3．1 USB设备基础 PAGEREF _Toc375655080 \h 4 HYPERLINK \l _Toc375655081 3. 2 USB驱动体系结构 PAGEREF _Toc375655081 \h 5 HYPERLINK \l _Toc375655082 四、硬件设计 PAGEREF _Toc375655082 \h 7 HYPERLINK \l _Toc375655083 4. 1 USB 摄像头SPCA561A PAGEREF _Toc375655083 \h 7 HYPERLINK \l _Toc375655084 4. 2 USB 主机控制器CH374 PAGEREF _Toc375655084 \h 8 HYPERLINK \l _Toc375655085 4. 3 USB 同步传输原理 PAGEREF _Toc375655085 \h 8 HYPERLINK \l _Toc375655086 4. 4 视频数据采集过程 PAGEREF _Toc375655086 \h 9 HYPERLINK \l _Toc375655087 五、软件设计 PAGEREF _Toc375655087 \h 9 HYPERLINK \l _Toc375655088 5. 1 USB 摄像头初始化 PAGEREF _Toc375655088 \h 9 HYPERLINK \l _Toc375655089 5. 2 同步传输和图像帧处理 PAGEREF _Toc375655089 \h 10 HYPERLINK \l _Toc375655090 5. 3 图像数据的预编码 PAGEREF _Toc375655090 \h 11 HYPERLINK \l _Toc375655091 六、结语 PAGEREF _Toc375655091 \h 12 基于USB摄像头的嵌入式图像采集系统设计 课题简介 名称：手势识别 功能：通过摄像头对手势的前后左右的识别，使显示器上的页面完成转向、翻页、放大、缩小等操作。 包含的总线：USB总线 VGA总线 CPU内部的数据和地址总线等 本文主要介绍与USB相关的内容。 系统框图 摄像头采集图像信息，通过USB总线传到MCU的FIFO缓冲区，MCU对图像信息数据进行识别和处理，并控制显示器的页面做出与手势动作相对应的操作。系统框图如下所示： 图2 系统框图 系统工作原理 典型的USB 图像采集系统如图3 所示。USB 系统包含主机和物理设备两个最基本的元素, 一个USB 系统只能有一个USB 主机, 可以连接多个物理设备。本设计中的设备是USB 摄像头, USB 主机由USB 主机控制器、微处理器及驱动软件构成。 USB 系统工作层次分明: USB接口层提供主机控制器和设备的物理连接; 设备层中,USB 主机调用驱动程序通过端点0 发送并获取USB 设备的控制信息; 功能层进行实际数据的传输, 主机必须选择合适的接口和端点, 调用底层驱动提供的接口函数获取USB 摄像头的视频数据流。 图3 USB视频采集系统示意图 3．1 USB设备基础 USB设备由断点、接口和配置组成，USB驱动程序通常绑定到USB接口上，而不是整个USB设备。下面介绍几个重要的概念： 1．端点 USB通信最基本的形式是通过一个名为端点(endpoint)的东西。USB端点只能往一个方向传送数据，从主机到设备(称为输出端点)或者从设备到主机(称为输入端点)。端点可以看作是单向的管道。USB端点有四种不同的类型，分别具有不同的传送数据的方式： (1)控制端点：它用来控制对USB设备不同部分的访问。它们通常用于配置设备、获取设备信息、发送命令到设备，或者获取设备的状态报告。每个USB设备都有一个名为“端点0”的控制端点，USB核心使用该端点在设备插入时进行设备的配置。USB协议保证这些传输始终有足够的保留带宽以传送数据到设备。 (2)中断端点：当USB宿主要求设备传输数据时