过程控制系统综合设计..docxVIP

过程控制理论 综合设计 关于前馈控制系统的 关于前馈控制系统的设计 2014年06月08日 目 录 TOC \o 1-3 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc15376 0. 前言 PAGEREF _Toc15376 1 HYPERLINK \l _Toc14170 1. 总体方案设计 PAGEREF _Toc14170 1 HYPERLINK \l _Toc22043 2. 前馈控制系统结构和原理 PAGEREF _Toc22043 2 HYPERLINK \l _Toc17307 3. 建立Simulink模型 PAGEREF _Toc17307 3 HYPERLINK \l _Toc24329 3.1 静态前馈控制系统 3 HYPERLINK \l _Toc24329 3.1.1 静态前馈参数的整定 4 HYPERLINK \l _Toc24329 3.1.2 静态前馈参数的仿真 6 HYPERLINK \l _Toc12284 3.2动态态前馈控制系统 7 HYPERLINK \l _Toc3873 3.3前馈—反馈控制系统 9 HYPERLINK \l _Toc2214 4. 课设小结及进一步思想 12 第 PAGE 3页 关于前馈控制系统的设计 摘要：本文主要针对前馈控制系统进行设计，以此对前馈控制系统的特点、前馈控制系统的作用有较全面的认识，体会前馈控制系统在工业生产中对提高产品产量、质量和生产效率的重要作用。并通过建立Simulink模型，学习在工业过程中进行系统分析和参数整定的方法， 关键字：前馈控制；整定；Simulink。 0. 前言 单回路控制系统解决了工业过程自动化中的大量的参数定制控制问题，在大多数情况下这种简单系统能满足生产工艺的要求。但随着现代工业生产过程的发展，对产品的产量、质量，对提高生产效率、降耗节能以及环境保护提出了更高的要求，这便使工业生产过程对操作条件要求更加严格、对工艺参数要求更加苛刻，从而对控制系统的精度和功能要求更高。为此，需要在单回路的基础上，采取其它措施，组成比单回路系统“复杂”一些的控制系统，如串级控制（双闭环控制）、前馈控制大滞后系统控制（补偿控制）、比值控制（特殊的多变量控制）、分程与选择控制（非线性切换控制）、多变量解耦控制（多输入多输出解耦控制）等等。从结构上看，这些控制系统由两个以上的回路构成，相比单回路系统要多一个以上的测量变送器或调节器，以便完成复杂的或特殊的控制任务。这类控制系统就称为“复杂过程控制系统”，以区别于单回路系统这样简单的过程控制系统。本文主要研究的是复杂控制中的前馈控制。 计算机仿真是在计算机上建立仿真模型，模拟实际系统随时间变化的过程。通过对过程仿真的分析，得到被仿真系统的动态特性。过程控制系统计算机仿真，为流程工业控制系统的分析、设计、控制、优化和决策提供了依据。同时作为对先进控制策略的一种检验，仿真研究也是必不可少的步骤。控制系统的计算机仿真是一门涉及到控制理论、计算机数学与计算机技术的综合性学科。控制系统仿真是以控制系统的模型为基础，主要用数学模型代替实际控制系统，以计算机为工具，对控制系统进行实验和研究的一种方法。在进行计算机仿真时，十分耗费时间与精力的是编制与修改仿真程序。随着系统规模的越来越大，先进过程控制的出现，就需要行的功能强大的仿真平台Math Works公司为MATLAB提供了控制系统模型图形输入与仿真工具Simulink，这为过程控制系统设计与参数整定的计算与仿真提供了一个强有力的工具，使过程控制系统的设计与整定发生了革命性的变化。 1. 总体方案设计 本次设计主要对前馈控制系统进行设计。首先研究前馈系统的结构以及工作原理原理，画出它们的原理框图，分析这些系统的特点，包括其被控过程的动态特性、对扰动的抗干扰能力等等，然后对这些系统进行具体设计，建立SImulink模型，然后选择合适的工业过程进行参数整定及系统分析。总体方案如图所示： 研究系统结构、原理 研究系统结构、原理 画原理框图 进行系统分析 系统设计 建立Simulink模型 参数整定、仿真分析 课程设计整体方案设计 2. 前馈控制系统结构和原理 前馈控制系统 可测干扰 M 可测干扰 M 输出 Y 前馈控制原理图 在前馈控制中，为干扰源至系统输出的干扰通道传递函数；为前馈调节器函数；为干扰源至系统输出的控制通道传递函数；为给定环节传递函数。系统输出为： Y=X·+M(+) 干扰对系统的作用是通过