柴鹏飞主编机械设计基础讲稿总稿(规范).doc

兰州工业学院教案 开课单位：机电工程学院 授课时间：2013-2014第一学期 课程名称 机械力学及机械设计Ⅱ 课程编号 专业 机电一体化、数控技术 班级 机电、数控12级 课程类别 必修课 公共基础课□；专业基础课□√；专业课□ 选修课 限选课□； 任选课□； 公选课□ 总学时数 74 学分数 考核方式 考试 学时分配 课堂讲授 58 学时； 实验 6+（4） 学时 教材名称 机械设计基础 作者 柴鹏飞 出版社及出版时间 机械工业出版社，2011 指定 参考书 1． 《机械力学与机械设计》 2．《机械设计基础》 作者 郑增铭、郭攀成主编； 李威 穆玺清主编 出版社及出版时间 兰州大学出版社，2002； 机械工业出版社，2010 授课教师 唐林虎 职称 副教授 单位 机械工程系 教研室 意见 教研室主任签字： 年 月 日 第 1 次课 授课学时 2 教案完成时间：2013.7 章、节 第四章 凸轮机构 §4-1 凸轮机构的类型和应用 §4-2 从动件的运动规律 主要内容 凸轮机构的应用及分类方法；从动件常用的运动规律及其选择原则； 目 的 与要求 （1）了解凸轮机构的应用及分类方法； （2）对从动件常用的运动规律及其选择原则概念； 重点与难点 重点：从动件的常用运动规律。 难点：从动件的常用运动规律。 教学方法与手段 教学方法：从工程实例入手介绍凸轮机构的应用场合、工作原理，然后讲解从动件的运动规律等内容。 教学手段：课堂讲授、提问；多媒体 第4章 凸轮机构 4.1 凸轮机构的应用和分类 4.1.1 应用举例 凸轮机构是机械中一种常用的高副机构，在自动机床、轻工机械、纺织机械、印刷机械、食品机械、包装机械和机电一体化产品中都得到了广泛应用。 凸轮机构有如下基本特性：当凸轮转动时，借助于本身的曲线轮廓或凹槽迫使从动杆作一定规律的运动，即从动杆的运动规律取决于凸轮轮廓曲线或凹槽曲线的形状。 凸轮机构的最大优点：只需设计出适当的凸轮轮廓，便可使从动件得到任意的预期运动，且结构简单、紧凑、设计方便。  凸轮机构的主要缺点：凸轮与从动件间为点或线接触，易磨损，只可用于传力不大的场合；凸轮轮廓精度要求较高，需用数控机床进行加工；从动件的行程不能过大，否则会使凸轮变得笨重。 4.1.2 凸轮机构的分类 凸轮机构的结构类型很多，通常按以下方法进行分类: 按凸轮形状 （1）盘形凸轮 这种凸轮是一个绕固定轴线转动并具有变化半径的盘形构件，这是凸轮的最基本形式。 （2）移动凸轮 当盘形凸轮的回转中心趋于无穷远时，则凸轮相对机架作直线移动，这种凸轮称为移动凸轮。当移动凸轮作往复直线运动时，可推动从动件在同一平面内作上下的往复运动。有时，也可将凸轮固定，而使从动件相对于凸轮移动（如仿形车削）。 （3）圆柱凸轮 将移动凸轮卷成圆柱体即为圆柱凸轮。该凸轮为一具有凹槽或曲形端面的圆柱体。当其转动时，可使从动件在与圆柱凸轮轴线平行的平面内运动。 盘形凸轮和移动凸轮与从动件之间的相对运动为平面运动，而圆柱凸轮与从动件之间的相对运动为空间运动，所以前两者属于平面凸轮机构，后者属于空间凸轮机构。 按从动件端部形状 （1）尖顶从动件 尖顶能与任意复杂的凸轮轮廓保持接触，从而使从动件实现任意运动。但因尖顶易于磨损，故只宜用于传力不大的低速凸轮机构。 （2）滚子从动件 这种从动件耐磨损，可承受较大的载荷，故应用最普遍。 （3）平底从动件 该从动件的底面与凸轮之间易于形成楔形油膜，故常用于高速凸轮机构中，但与之相配合的凸轮轮廓须全部外凸。 按从动件运动方式 （1）直动从动件 即作往复直线运动的从动件。 （2）摆动从动件 即作往复摆动的从动件。 按对心方式 根据从动件的中心轴线是否通过凸轮的回转中心，凸轮机构可分为两类： （1）对心凸轮机构 从动件中心轴线通过凸轮的回转中心的凸轮机构。 （2）偏置凸轮机构 从动件的中心轴线不通过凸轮的回转中心的凸轮机构。从动件导路中心和凸轮回转中心之间偏置的距离e称为偏距。 按凸轮与从动件保持高副接触的方法 （1）力锁合 利用从动件的重力、弹簧力或其它外力使从动件与凸轮保持接触。（2）形锁合 依靠凸轮和从动件的特殊几何形状，始终维持接触。 4.2 从动件的常用运动规律 4.2.1 凸轮机构的工作过程 下面以尖顶直动从动件盘形凸轮机构(图4-11（a）)为例，分析凸轮机构的工作过程。 如图4-11（a）所示，在凸轮上，以凸轮的最小向径rb为半径所绘制的圆称为凸轮的基圆。从动件尖顶与凸轮轮廓上的A点相接触，该点为从动件上升的起始位置。凸轮以等角速度ω顺时针方向转动。当转过角度δt时，从动件尖顶被凸轮轮