自动控制原理线性系统时域分析.pptVIP

第三章 控制系统的时域分析法 控制系统的稳定性 一阶系统分析 二阶系统分析 高阶系统分析 控制系统的稳态误差分析 小结 动态过程和稳态过程 瞬时响应 Transient Response 瞬态过程 指系统从初始状态到最终状态的响应过程。由于实际控制系统具有惯性、摩擦、阻尼等原因。 稳态响应 Steady_state Response 稳态过程 是指当t趋近于无穷大时，系统的输出状态，表征系统输入量最终复现输入量的程度。 稳定性 物理系统输出量只能增加到一定的范围，此后或者受到机械止动装置的限制，或者使系统遭到破坏，也可能当输出量超过一定数值后，系统变成非线性的，而使线性微分方程不再适用。 线性定常系统的稳定性分析 稳定的概念 线性系统的稳定性取决于系统的固有特征（结构、参数），与系统的输入信号无关。 稳定性研究的问题是扰动作用去除后系统的运动情况，它与系统的输入信号无关，只取决于系统本身的特征，因而可用系统的脉冲响应函数来描述。 如果脉冲响应函数是收敛的，即有 线性系统稳定的数学条件 线性系统稳定的数学条件 稳定判据 高阶系统： 应用劳斯-胡尔维茨稳定判据。 一阶系统的数学模型 一阶系统的响应 例 单位阶跃信号作用下的误差 例 过阻尼状态特性分析 具有非周期性，响应没有振荡，即无峰值时间 tp和超调量σ％指标 。 响应曲线与一阶类似 。