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过程控制系统设计与实施步骤PPT
过程控制系统 的设计与实施步骤 戴连奎 浙江大学工业控制研究所 2014/06/02 问题讨论 过程控制系统的组成 过程控制系统的一般设计步骤 结合工艺过程，确定控制目标 被控变量CVs的选择 当控制目标不可测时，需要选择易测量又与控制目标密切相关的工艺参数作为CVs 操作变量MVs的选择 MV直接与控制阀的安装位置有关，既要对至少一个CVs具有较强的控制增益，同时要求MV便于操作，并具有较大的调节范围 过程控制系统的一般设计步骤 操作变量与被控变量的配对（Pairing） 当MVs与CVs为多变量时，需要结合静态关联分析、动态响应速度、CVs重要性等因素进行配对选择，尽可能减少相互间的关联 控制方案的选择 对于某一个MV与对应的CV，控制方案涉及辅助测量信息与控制器内部结构的选择 控制算法的选择 对于某一结构的控制器，控制算法涉及测量信息与控制器输出之间的函数关系（PID算法占90%以上） 过程控制系统的实施步骤 1. 测量仪表与执行器的选型与购置 结合自控设计方案与工艺参数变化范围，选择仪表量程；结合工艺介质属性、工作条件与经济性，进行测量仪表与执行器的选型 2. 控制器或控制装置的选择与购置 结合整个控制系统规模（如AI/AO/DI/DO点数），兼顾系统经济性与可靠性，选择合适的控制装置硬软件系统 过程控制系统的实施步骤 3. 控制系统的组态 控制系统组态也称控制系统的“软连线”，用于实现自控设计所涉及的各种控制方案 4. 现场仪表的现场安装与调试 现场仪表涉及各种测量仪表与执行器，安装完毕后必须进行现场调试，以确保其准确、灵敏 5. 控制系统的联调与投用 控制系统联调，通常采用控制器“手动”操作法，以确保控制器输出能够引起对应CV或辅助测量希望的响应，而投用涉及PID参数整定等 * * CVs (被控变量): P, LD, LB, TR/xD, TS/xB MVs (操作变量): D, B, L, QH, QC, DG DVs : F, xF, TF 试设计你的多回路控制系统以满足工艺要求，并减少回路间的耦合。 其中， CVs 为被控变量，MVs 为操作变量，DVs 为干扰变量； Ym (t)为测量信号， Ysp (t)为设定值（或称“给定值”）， U(t)为控制器输出（或称控制变量）
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