Smith预估模型参数仿真分析及多目标优化-NSFC.PDFVIP

第 26 卷第 8 期 系统仿真学报© Vol. 26 No. 8 2014 年 8 月 Journal of System Simulation Aug., 2014 Smith 预估模型参数仿真分析及多目标优化 刘长良，马增辉 (华北电力大学新能源电力系统国家重点实验室, 北京 102206) 摘要：由于对象的非线性和不确定性，Smith 预估补偿器在应用中不可避免地要受到模型失配的限 制。通过仿真研究，详细分析了 Smith 预估模型参数对控制系统性能的影响，提出了一种 Smith 预估模型参数多目标优化整定的控制方案，利用模型失配改善了控制系统的性能。只要选取适当 的PI 控制器参数，使得控制系统标称化参数 在合适范围内，就可以依据工业控制指标对Smith K 预估器的多个参数同时进行优化，进而达到改善控制系统性能的目的。仿真分析表明，该方案具 有良好的鲁棒性能，可以有效克服系统的非线性，控制效果明显好于常规的串级PID 控制和参数 匹配的Smith 预估控制系统。 关键词：Smith 预估器；模型失配；多目标参数优化；参数不匹配调整 中图分类号：TP391.9 文献标识码：A 文章编号：1004-731X (2014) 08-1706-07 Simulation Analysis and Multi-objective Optimization of Smith-Predictor Parameters Tuning LIU Chang-liang , MA Zeng-hui (State Key Laboratory of Alternate Electrical Power System with Renewable Energy Sources, North China Electric Power University, Beijing 102206, China) Abstract: Due to the nonlinear and uncertainties of industrial processes, the application of the Smith predictor is inevitably limited by the model mismatch. A detailed analysis of the impact of Smith predictor’s parameters on the control system performance was made and a multi-objective optimization of the Smith predictor parameters tuning was proposed. The model mismatch improved the performance of the control system. The normalized parameter Kwas in a suitable range as long as the PI controller parameters were chosen properly. Then,