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新能源汽车技术 第6章 混合动力汽车 6.1 概述 6.2 混合动力汽车动力系统设计 6.3 混合动力汽车制动能量回收系统 6.4 混合动力汽车的能量管理 6.1 概述 6.1.1 混合动力汽车的分类 1.按连接方式分类： （1）串联式混合动力汽车（SHEV） （2）并联式混合动力汽车（PHEV） （3）混联式混合动力汽车（PSHEV） 2.按混合程度分类 （1）微混混合动力汽车 （2）轻混混合动力汽车 （3）强混混合动力汽车 （4）全混混合动力汽车 6.1.1 混合动力汽车的分类 3.按能否充电分类： （1）插电式混合动力汽车（PHV） （2）常规混合动力汽车（HEV） 6.1.2 混合动力汽车的组成与原理 1. 串联式混合动力汽车 串联式混合动力汽车系统结构如图6.1所示。串联式结构是由发动机、发电动机和驱动电动机三大主要部件总成组成。 6.1.2 混合动力汽车的组成与原理 在串联式混合动力汽车上，由发动机带动发电动机所产生的电能和蓄电池输出的电能，共同输出到电动机来驱动汽车行驶，电力驱动是唯一的驱动模式。动力流程图如图6.2所示。 6.1.2 混合动力汽车的组成与原理 串联式混合动力汽车的发动机能够经常保持在稳定、高效、低污染的运转状态，使有害排放气体控制在最低范围。从总体结构上看，比较简单，易于控制，只有电动机的电力驱动系统，其特点更加趋近于纯电动汽车。三大部件总成在电动汽车上布置起来，有较大的自由度，但各自的功率较大，外形较大，质量也较大，在中小型电动汽车上布置有一定的困难。另外在能量转换过程中，能量损失较大。串联式混合动力驱动系统较适合在大型客车上使用。 6.1.2 混合动力汽车的组成与原理 2.并联式混合动力汽车 并联式混合动力汽车系统结构如图6.3所示，该结构主要是由发动机、电动机/发电动机两大部件总成组成，有多种组合型式，可以根据使用要求选用。 6.1.2 混合动力汽车的组成与原理 并联式驱动系统的典型动力流程图如图6.4所示。发动机和电动机通过某种变速装置同时与驱动桥直接相联接。 6.1.2 混合动力汽车的组成与原理 并联式驱动系统的主要元件为动力合成装置，由于动力合成的实现方法具有多样性，相应的动力传动系统结构也多种多样，通常可归类为驱动力合成式、转矩合成式和转速合成式。 （1）驱动力合成式 驱动力合成式并联混合动力汽车采用一个小功率的发动机，单独地驱动汽车的前轮。另外一套电动机驱动系统单独地驱动汽车的后轮，可以在汽车启动、爬坡或加速时增加混合动力汽车的驱动力。两套驱动系统可以独立驱动汽车，也可以联合驱动汽车，使汽车变成四轮驱动的电动汽车。此种混合动力汽车具有四轮驱动汽车的特性。 6.1.2 混合动力汽车的组成与原理 （2）转矩合成式(双轴式和单轴式) 转矩合成式并联混合动力汽车的发动机通过传动系统直接驱动混合动力汽车，并直接（单轴式）或间接（双轴式）带动电动机/发电动机转动向蓄电池充电。蓄电池也可以向电动机/发电动机提供电能，此时电动机/发电动机转换成电动机，可以用来启动发动机或驱动汽车。 6.1.2 混合动力汽车的组成与原理 （3）转速合成式 转速合成式并联混合动力汽车的发动机和电动机通过离合器和一个“动力组合器”来驱动汽车。可以利用普通内燃机汽车的大部分传动系统的总成，电动机只需通过“动力组合器”与传动系统连接，结构简单，改制容易，维修方便。为获得最佳传动效果，控制装备往往十分复杂。 6.1.2 混合动力汽车的组成与原理 6.1.2 混合动力汽车的组成与原理 3. 混联式混合动力汽车 混联式驱动系统是串联式与并联式的综合，其结构示意图如图6.6所示。 6.1.2 混合动力汽车的组成与原理 混联式混合动力汽车动力流程图如图6.7所示。 6.1.3 混合动力汽车的特点 混合动力汽车与纯电动汽车比较： （1）由于有原动机作为辅助动力，蓄电池的数量和质量可减少，因此汽车自身重量可以减小； （2）汽车的续驶里程和动力性可达到内燃机的水平； （3）借助原动机的动力，可带动空调、真空助力、转向助力及其它辅助电器，无需消耗蓄电池组有限的电能，从而保证了驾车和乘坐的舒适性。 6.1.3 混合动力汽车的特点 混合动力汽车与内燃机汽车比较： （1）可使原动机在最佳的工况区域稳定运行，避免或减少了发动机变工况下的不良运行，使得发动机的排污和油耗大为降低； （2）在人口密集的商业区、居民区等地可用纯电动方式驱动车辆，实现零排放； （3）可通过电动机提供动力，因此可配备功率较小的发动机，并可通过电动机回收汽车减速和制动时的能量，进一步降低了汽车的能量消耗和排污。 6.1.3 混合动力汽车的特点 6.1.3 混合动力汽车的特点 6.1.3 混合动力汽车的特点 6.1.4 混合动力汽车的关