《第五章定时计数器》-课件设计（公开）.pptVIP

* * * 《单片机原理与应用技术》教学课件 第五章 MCS-51单片机内部资源及编程 本章重点： 定时器/计数器工作方式1,2的用法; 串行通讯的波特率, 4种工作方式; 中断概念,响应条件,处理原则,中断服务; 第二节 单片机的定时/计数器 2个16位定时器/计数器 T0 T1 ——(52系列有3个16位Timer) 定时器:对片内机器时钟(周期方波)进行计数 计数器:对T0/T1引脚输入的负脉冲进行计数 与Timer工作有关的特殊功能寄存器： TCON 和 TMOD 5.2.1 定时/计数器的主要特性 Timer的四种工作方式 定时计数完成时产生溢出，通过查询或中断方式处理 5.2.2 定时/计数器T0、T1的结构及工作原理 TH1 TL1 TH0 TL0 TCON TMOD 启动 启动 溢出 溢出 工作方式 工作方式 中断请求 内部总线 Tcy T1 T0 定时/计数器的结构图 16位加法计数器,当由全1加到全0时计满溢出，因而，如果要计N个单位，则首先应向计数器置初值为X，则有： 初值X=最大计数值（满值）M－计数值N 在不同的计数方式下，最大计数值（满值）不一样，一般来说，当定时器/计数器工作于R位计数方式时，它的最大计数值（满值）为2的R次幂。 定时器方式寄存器TMOD (89H) GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0 T1 T0 M1,M0：工作方式定义位 ( 定义4 种方式 ): C/T ：计数器/定时器选择位 = 1 外部事件计数器。对Tx引脚的负脉冲计数； = 0 片内时钟定时器。对机器周期脉冲计数定时 0 0：13位 Timer——很少用它！ 0 1：16位 Timer——经常用到 1 0：可自动重装的 8位 Timer——经常用到 1 1：T0 分为2个8位 Timer；T1 此时不工作 ——因为没有带来什么好处，几乎无用 5.2.3 定时/计数器的方式和控制寄存器 GATE C / T M1 M0 GATE C / T M1 M0 T1 T0 GATE门控位: Timer可由软件与硬件两者控制 ? GATE = 0 ——普通用法 Timer的启/停由软件对TRx位写“1”/“0”控制 定时器方式寄存器TMOD（续） (89H) ? GATE = 1 ——门控用法 Timer的启/停由软件对TRx位写“1”/“0” 和在INTx引脚上出现的信号的高/低共同控制 TF1 TR1 TF0 TR0 IE1 IT1 IE0 IT0 定时器控制寄存器TCON (88H) TF0/TF1: Timer0/1计数溢出标志位。 =1 计数溢出； =0 计数未满 TF0/TF1标志位可用于申请中断或供CPU查询，在进入中断服务程序时会自动清零 TR0/TR1: Timer0/1运行控制位。 =1 启动计数； =0 停止计数 定时器T0/T1 中断申请过程 ? 在已经开放T0/T1中断允许且已被启动的前提下： ?T0/T1加满溢出时 TF0/TF1标志位自动置“1” ? 检测到TCON中TF0/TF1变“1”后,将产生指令： LCALL 000BH/LCALL 001BH 执行中断服务程序 ? TF0/TF1标志位会自动清“0”,以备下次中断申请。 定时/计数器可按片内机器周期定时，也可对由T0/T1引脚输入一个脉冲进行加法计数 5.2.4 定时器的工作方式 工作方式1：——16位的定时/计数器 振荡器 ?12 TLx THx (8位) (8位) TFx 申请中断 Tx端 TRx位 GATE位 INTx端 ≥1 C/T=0 C/T=1 控制 =1开关接通 或门 与门 ? 注意：x为0或1 定时器初值计算公式： 当T0或T1工作于定时器方式时，由于是对机器周期进行计数，故计数值应为定时时间对应的机器周期个数。为此，应首先将定时时间转换为所需要记录的机器周期个数（计数值）。其转换公式为： 机器周期个数（计数值）= Tc / Tp 式中 Tc—定时时间；Tp—机器周期，Tp=12/ fosc ；fosc为机器时钟（震荡器）的振荡频率。 故计数初值的计算公式为： X=M-计数值=M- Tc / Tp =M-(TC×fosc)／12。 【举例】：请计算定时50ms