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2010-7-23 主要内容 基于凌动平台的Linux 系统下的 Linux内核驱动模块设计与加载 软硬件开发 USB接口 触摸屏 软件学院 章亦葵 看门狗 其他外围接口及系统编程 Linux 驱动程序设计 Linux 驱动程序设计 Linux 中的驱动设计是嵌入式Linux 开发中 • Linux 内核层次分割 十分重要的部分 驱动程序是应用程序与硬件之间的一个中 间软件层 驱动程序主要需要考虑下面三个方面： 1. 提供尽量多的选项给用户 2. 提高驱动程序的速度和效率 3. 尽量使驱动程序简单，使之易于维护 Linux 驱动程序设计 Linux 驱动程序设计 Linux 内核驱动的两种模式 Linux驱动程序的三种基本类型 一种是直接编译到内核，再运行新的内核来测 Char module: 适合于字符型流数据，如打 试；此方法效率较低，但在某些场合是唯一的 印机、扫描仪。 方法 Block module:适合于随机存取的数据，如 二是编译为模块的形式，单独加载运行调试。 硬盘和CD-ROM。 模块方式调试效率很高，它使用 insmod 工具 将编译的模块直接插入内核，如果出现故障， Network module: 网络接口，通过接口可与 可以使用rmmod 从内核中卸载模块。 其他主机交换数据。 1 2010-7-23 Linux 驱动程序设计 Linux 驱动程序设计 Linux驱动文件(Device File) Linux驱动文件(Device File)  Linux系统为了使应用程序使用“驱动程序”，使用了“  Linux系统为了使应用程序使用“驱动程序”，使用了“驱动文件” 驱动文件”的接口方式来达到这一目的。在Linux系统的 的接口方式来达到这一目的。在Linux系统的/dev 目录下的文件就是“ 驱动文件” /dev 目录下的文件就是“驱动文件”