《机械原理》-课件设计（公开）.pptVIP

曲柄滑块机构 齿轮机构 凸轮机构 （1）构件 组成机构的各个相对运动的部分称为构件，它是 一个整体或元件的刚性组合，是运动的单元。 齿轮 轴 键 （2）零件 组成构件的单元称为零件。它是机器中制造的单元。有通用零件和专用零件。 通用零件：螺钉、螺母、垫圈、齿轮、凸轮、弹簧、轴、键、箱体、联轴器、离合器等。 专用零件:叶片、波轮、枪栓等。 通用零件 专用零件 （3）部件 机器中由若干零件所组成而协调工作的、不一定刚性联接的装配单元，称为部件。如：减速器、离合器、顶尖、刀架、轴承等。 二、机械原理课程研究的内容 本课程专门研究各种机器和机构的共同性的基本理论问题，其主要内容有： 1. 各种机构的分析问题 主要研究机构的结构分析（含机构的组成）、机构的运动分析和机构受力分析等。 2 .常用的各种机构的设计问题 齿轮机构，凸轮机构，连杆机构等设计理论与方法。 3 .机器动力学问题 主要研究在已知力作用下机械的真实运动规律以及机器运转过程中速度波动的调节问题。 4. 机构的选型及机械运动系统设计的基本知识。 §1-2 机械原理课程的学习目的和作用 本课程对机械的组成原理、工作原理、运动分析以及设计理论与方法都作了基本介绍，这对于以后在实习、专业课学习以及工作中认识机械、了解机械和进一步学习与掌握机械都大有好处。 一、认识机械,了解机械 二、掌握方法,分析机械 各种机械的形态和用途各不相同，但它们都有一个共同的特点：作机械运动。而运动几何学中的相对运动、相互包络等基本概念和方法，在各种机构的分析和设计中都得到广泛应用。 三、开阔思路,设计与创新机械 本课程讲授的机构分析与设计的基本理论与方法，不仅用于课程所学的机构设计，还为以后的机械设计打下基础。课程的目的是提供基本方法，开阔思路，便于运用。根据实际要求分析比较各种机构的优缺点，合理地选择机构，构思并设计基本机构和机械系统。 四、更新观念,发展机械学科 当今机械学学科的发展已离不开计算机技术，在学习过程中，充分利用机构分析与计算机快速计算、存贮和比较的功能去解决较为复杂的机构设计问题，把对机械的研究与其他学科的技术（电、液、气、计算机、控制等）充分地结合起来，去推动机械学科的发展。 机械原理学科作为机械原理的重要组成部分，是机械工业和现代技术发展的重要基础。 目前，机械学科和电子学、信息科学、计算机科学、生物科学、以及管理科学等相互渗透，相互结合，已成为一门崭新的学科。 它的研究领域已扩展到航空航天、深海作业、生物工程、微观世界、机械电子等。 §1-3 机械原理学科的发展动向 一、机构的结构理论 由于机器人、步行机、人工假肢和新型机器的发展需要，以及机器的动力日益广泛采用液压与气动，因此近年来对于多自由度、多闭环的多杆平面连杆机构以及开式运动链的结构原理有了较多研究。 二、仿生机构学 很多国家对人的手指、手腕和手臂的结构、动作原理和运动范围的分析研究，研制出各种多自由度的生物电控或声控的机械手。 同时，在研究人体步态和大小腿的结构、动作原理和可动范围之后，已研制出各种类型的两足步行机。 人们为了通过松软地面和跨越较大障碍还努力研究四足步行机、六足步行机等的步行机理和步行机构学。 为了提高沙漠行走效率，还在研究骆驼足底构造和行走机理。 另外，通过研制蛇行机构来探测煤气管道的故障； 通过鱼游机构研制来解决深水中的探测问题。 三、微型机械 微型机械在尺度、构造、材料制造方法和工作原理等方面都与传统机械截然不同，它与微电子学、现代光学、气动力学、液体力学、热力学、声学、磁学、自动控制、仿生学、材料科学以及表面物理与化学等领域紧密结合。 目前已经研制出 的滑块，直径为 的静电电机，供情报收集用的“蚊子机器人”等等。 可以相信，微型人造卫星、在人体血管内爬行的微型步行机器人以及进行眼科手术的微型机械手等将研制出来并应用。 机械原理学科研究领域十分广阔，内容非常丰富，发展十分迅猛。机械原理学科涌现出不少前沿研究课题，对我们有极大的吸引力。 作为机械类专业的一门技术基础课，根据教学要求，只能研究一些有关机构及系统的基本设计原理和基本方法，以使我们掌握进一步研究机械原理新课题所必须的知识基础。 谢谢！ 机 械 原 理 课程的基本要求 1、掌握机构结构的基本知识和机构的组成原理，掌握机构运动简图的绘制方法； 2