《SSch8-1系统的状态变量分析【精品】》-课件设计（公开）.pptVIP

* * * 信号与系统 信号与系统 * 信号与系统 一、状态方程的普遍形式 二、状态方程的建立 三、状态方程的规范型实现 * 信号与系统 系统的两类数学模型 输入-输出描述法：着眼于研究输入和输出信号之间的关系 状态变量描述法：研究系统内部的一些变量的变化规律 状态变量：系统内部变量中，N个彼此线性无关的变量 状态向量：由一组状态变量构成的向量 状态空间：状态向量所在的空间 名词术语： * 信号与系统 一、状态方程的普遍形式 对一个具有m个输入p个输出的n阶连续时间系统，可用一阶微分方程组表示： * 信号与系统 输出方程 * 信号与系统 = + (n维) (n*n阶) (n维) (n*n阶) (m维) = + (n维) (n*n阶) (n维) (p*m阶) (m维) A C B D * 信号与系统 离散时间系统的状态变量方程为一阶差分方程组，有与连续时间系统相同的形式，可写成： 连续时间系统的状态可表示为： * 信号与系统 二、状态方程的建立 1、由电路建立状态方程 （1）选择电感电流和电容电压作为状态变量； （2）应用KCL写出电容的电流 与其它状态变量和输入量的关系式； （3）应用KVL写出电感的电压 与其它状态变量和输入量的关系式； （4）对步骤（2）（3）所建立方程，两边分别除以C或L就得到状态方程； （5）由KCL、KVL写出用状态变量和输入量表示大输出，即得输出方程。 * 信号与系统 2 由模拟框图建立状态方程 对连续时间系统： （1）选取积分器的输出（或微分器的输入）作为状态变量； （2）围绕加法器列写状态方程和输出方程。 对离散时间系统： （1）选取延时器的输出作为状态变量； （2）围绕加法器列写状态方程和输出方程。 * 信号与系统 3 由微分方程（差分方程）或系统函数建立状态方程 先从微分方程（差分方程）或系统函数，画出相应的模拟框图，然后再从模拟框图建立系统的状态方程。 * 信号与系统 （1）可控性规范型实现 三、状态方程的规范型实现 * 信号与系统 F(s) Y(s) 1 1 1 - S 1 - S 1 - S 1 - S 1 - - n a 2 - - n a 2 a - 1 - - n a 0 a - n b 1 - n b 2 - n b 1 b 2 b 0 c 可控性规范型的实现 * 信号与系统 可控性规范型的实现 * 信号与系统 m=n-1 A B C D * 信号与系统 m=n * 信号与系统 m=n 离散时间系统中，直接型实现的离散状态方程为： A B C D x[k+1]=Ax[k]+Bf[k] y[k]=Cx[k]+Df[k] * 信号与系统 可控性规范型实现的另种结构 * 信号与系统 可控性规范型实现的另种结构 * 信号与系统 离散时间系统中，可控性规范型实现的离散状态方程为： AC BC CC DC x[k+1]=Acx[k]+Bcf[k] y[k]=Ccx[k]+Dcf[k] * 信号与系统 （二）可测性规范型实现 可测性规范型的实现 * 信号与系统 可测性规范型的实现 * 信号与系统 在离散时间系统中，可测性规范型实现的离散状态方程为： x[k+1]=A0x[k]+B0f[k] y[k]=C0x[k]+D0f[k] BO CO DO AO * 信号与系统 （三）对角阵规范型实现 * 信号与系统 * 信号与系统 系统状态变量分析小结 利用状态变量不仅可以分析系统输入与输出的外部特性，而且可以分析系统内部变量的变化规律 状态方程的建立： 1.选取积分器、延时器的输出作为状态变量 2.围绕加法器列写状态方程和输出方程 谢谢！ * * * * * 信号与系统 信号与系统 * * * * * * * *