《可编程有效控制器应用》教学辅导5-PLC的基本工作原理.pptVIP

* Date: * Page: * * PLC的基本工作原理 一、扫描工作方式 当PLC运行时，有许多操作需要进行 但PLC的CPU不可能同时去执行多个操作，每一刻只能执行一个操作 解决的办法：采用分时操作原理 由于CPU的运算处理速度很快，所以从宏观上来看，PLC外部出现的结果似乎是同时完成的。它只能按分时操作原理每一时刻执行一个操作。 这种分时操作的方法(过程)称为CPU的扫描工作方式。 例如：用户程序的执行（用户程序的扫描工作过程） 扫描是从第一条程序开始，在无中断或跳转控制的情况下，按程序存储顺序的先后，逐条执行执行程序，直到程序结束。然后再从头开始扫描执行，并周而复始地重复进行。 一、扫描工作方式 PLC的基本工作原理 一、扫描工作方式 PLC的基本工作原理 检查CPU等内部硬件，对监视定时器（WDT）复位以及其它工作 与其它智能装置（如编程器、计算机等）实现通信 检查电源、内部硬件，程序语法等，有错或异常则进行相应处理，使PLC停止扫描或强制变成STOP状态 对用户程序扫描执行 ，并将结果存入相应的寄存器 将寄存器中与输出有关状态，转到输出锁存器，输出驱动外部负载 按顺序对所有输入端的状态进行采样，并存入相应寄存器 一、扫描工作方式 PLC的基本工作原理 ★ 整个过程包括内部处理、通信服务、输入处理、程序执行、输出处理五个阶段 ★ 整个过程扫描执行一遍所需的时间称为扫描周期 ★ 扫描周期与CPU运行速度、PLC硬件配置及用户程序长短有关 ★ 典型值为1～100ms 二、PLC执行程序的过程 PLC的工作过程 扫描周期 输入映像寄存器 输入采样阶段 输入端子 … … ① 输入刷新 输出刷新阶段 输出锁存器 输出端子 ④ … ③ I0.0 M10.0 M10.0 M10.0 Q0.0 输出映像寄存器 程序执行阶段 输出刷新 ② PLC的基本工作原理 PLC扫描工作方式的特点 集中输入(采样)： 在一个扫描周期中，对输入状态的采样只在输入处理阶段进行。当PLC进入程序处理阶段后输入端将被封锁，直到下一个扫描周期的输入处理阶段才对输入状态进行重新采样。 集中输出： 在用户程序中如果对输出结果多次赋值，则最后一次有效。在一个扫描周期内，只在输出处理阶段才将输出状态从输出映象寄存器中输出，对输出接口进行刷新。在其它阶段里输出状态一直保存在输出映象寄存器中。 PLC的基本工作原理 PLC的基本工作原理 提高了抗干扰能力，增强了系统可靠性 PLC工作时大多数时间与外部输入/输出设备隔离，这种“串行”工作方式可以避免继电器控制系统中触点竞争和时序失配问题，从根本上提高了系统的抗干扰能力，增强了系统的可靠性。 降低了系统的响应速度 PLC输入／输出响应滞后：当PLC输入端输入信号发生变化到PLC输出端对该输入变化作出反应，需要一段时间。对一般的工业控制，这种滞后是完全允许的。 注意：这种响应滞后不仅是由于PLC扫描工作方式造成，更主要是PLC输入接口滤波环节带来的输入延迟和输出接口中驱动器件动作时间带来输出延迟，还与程序设计有关。 PLC的基本工作原理 对于小型PLC I/O点数较少、用户程序较短，一般采用集中采样、集中输出的工作方式。 对于大中型PLC I/O点数较多，控制功能强，用户程序较长，为提高系统响应速度，采用定期采样、定期输出方式或中断输入、输出方式以及采用智能I/O接口等多种方式。