机械系统的动力分析和设计.pptVIP

2. 刚性转子的动平衡及其设计计算 11.2.2 挠性转子的平衡简介 挠性转子平衡有别于刚性转子平衡的特点是：平衡设计计算与转子的转速有关，同时，平衡的目的不仅要消除惯性力在机架反力中的影响，而且还要尽可能地消除转子的动挠度。 在盈功和亏功的概念基础上，周期性变速稳定运转条件又可以表述为：在角速度变化的一个周期 内盈功相加之和与亏功相加之和相等。 系统中作功的外力有重物的重力和制动力矩，其中制动力矩无论是在重物上升还是下降都是与轴Ⅰ的转向相反的，而重物重力的方向在重物上升时与重物的速度方向成1800，在重物下降时成00 。因此，由式（11---14）得 上升时的等效力矩 下降时的等效力矩 由以上分析可见：等效转动惯量和等效力矩都是常数。 由于问题是要求制动力矩的大小，因此，用运动方程的微分形式（11--17）比较方便。由于均为 常数，则由式（11--17）可以看出式中的 也应为常数。由设计要求的重物上升和下降的速度均为V、在3秒内制动可得： 将等效转动惯量、等效力矩以及 代入式（11--17）得 上升制动力矩： 下降制动力矩: 例11---3 一个机械系统在一个运动周期内的等效驱动力矩 和等效阻力矩 ，如图11---11（a）所示，等效转动惯量为 ，等效构件的平均角速度为 求其最大的角速度 和最小的角速度 。定义系统的平均角速度 。 图11---11 等效力矩和系统动能变化 解：由式（11---16）可知， 当Med＞Mer时系统的动能增加，Med＜Mer 时系统的动能减少。那么根据图11---11（a）可以画出系统动能的变化示意图，如图11---11（b）所示。 由图11---11（b）可见，在点O处系统的角速度最大，在点a处系统的角速度最小。由式（11---16）得 而 又根据题目给出的平均角速度的定义和以上计算式，有 11．3．2机械系统各种稳定运动的条件 机械系统在稳定运动阶段的主要形式有：匀速稳定运转、周期性变速稳定运转。 匀速稳定运转及其条件 =常数， 由式（11---17）得匀速稳定运转的条件： 如果 也为常数的话，则匀速稳定运转的条件成为 （11---19） （11---18） 三者之中至少有一个是周期性变化的， 为三者周期的最小公倍数。 周期性变速稳定运转及其条件 周期性变速稳定运转就是指等效构件的角速度有关系 其中 为角速度变化的周期。 ，即： 在式（11---16）中取等式左边的积分上下限恰好相差 显然，等式右边为零。则周期性变速稳定运转条件为 （11---20） 周期性变速稳定运转产生的必要条件是 或写成 周期性变速稳定运转条件是： 在角速度变化的一个周期 内，等效驱动力矩所做的功与等效阻力矩所做的功在数值上相等。 （11--20′） 图11----13等效阻力矩的变化 例11—4 有一个周期性变速稳定运动的机械系统，周期为 ，等效阻力矩Mer的变化规律如图11---13所示，已知系统的等效驱动力矩Med为常数。求Med的值。 解：由于系统是周期性变速稳定运动，根据周期性变速稳定运动的条件，式（11---20），应有 则 （11---20） 注: 作业11-3，11-5，11-13 完 * 第11章 机械系统的动力分析和设计 11．1平面连杆机构动态静力分析方法 平面机构力分析主要内容： 确定实现设定的机构运动所应施加于机构上的力，此力被称为机构的平衡力或平衡力矩。这类动力学问题称为机构动力学的逆问题。 所谓设定机构运动规律就是设计者对机构原动件的运动规律所作的假设，比如假设原动件以某一角速度匀速转动等。一旦设定了原动件的运动规律，机构中所有构件的位置、速度和加速度都可以确定出来了。因此，机构力分析是在已知机构中各个构件的位置、速度、加速度的基础上进行的。 设想惯性力也是作用于构件上外力、用静力学平衡方程、求出机构各运动副反力和平衡力（平衡力矩）的方法称为机构的动态静力分析方法。 F5 不含有平衡力（平衡力矩）基本杆组是静定的。因此，平面机构的受力分析可以从不含有平衡力（平衡力矩）基本杆组开始求解，并且基本杆组是进行机构力分析最小杆组。 在编制计算机程序时，一般是建立各种基本杆组及单杆动力分析数学模型，编制出相应的动态静力分析子程序，解题时根据具体的机构结构组成调用需要的子程序。 不含有平衡力（平衡力矩）基本杆组是静定的。因此，平面机构的受力分析可以从不含有平衡力（平衡力矩）基本杆组开始求解，并且基本杆组是进行机构力分析最