第4讲汽车行驶特性2-2哈尔滨工业大学.pptVIP

第三节 汽车的行驶稳定性 一、汽车行驶的纵向稳定性 2．纵向滑移（驱动轮滑转） 3．纵向稳定性的保证 由于路面横向倾角α一般很小，则sinα≈tgα=ih，cosα≈1，其中ih称为横向超高坡度， 横向倾覆： 汽车在平曲线上行驶时，由于横向力的作用，使汽车绕外侧车轮触地点产生向外横向倾覆。 临界条件： 倾覆力矩＝稳定力矩。 倾覆力矩： X·hg 倾覆力矩：Xhg 在平直路段上（i=0，R＝∞） ，作用于前轴的荷载W为 直坡道上ih≈0则： I=i 即汽车沿直坡道下坡时，前轴荷载增量＝该路段的纵坡。 在曲线上如果也以直线上相同大小的最大纵坡imax作为控制，则有下式成立 制动力P值的极限值为： P = G? 汽车在部分滑动部分滚动的情况下附着力最大。 制动平衡方程式为 ：-P = RW + RR + RI P + RR + RI = 0 （忽略空气阻力） 2.制动距离 制动距离： 第四节 汽车的制动性 汽车的制动性： 指汽车强制降低车速以至停车，或在下坡时能保持一定速度行驶的能力。 一、汽车制动性的评价指标 评价汽车制动性的指标：制动效能（制动距离） 制动效能的恒定性 制动时汽车的方向稳定性 二、制动距离： 制动距离： 是汽车从制动生效到汽车完全停住时所走的距离。 1.制动平衡方程式 * * 汽车的行驶稳定性： 指汽车在行驶过程中，能保持正常行驶状态和方向，不失控而产生滑移、倾覆等现象的能力。 影响因素： 车－车身结构 人－驾驶技术 路－道路环境 稳定性：纵向 横向 纵向稳定性： 表现：纵向倾覆 纵向滑移（倒溜） 横向稳定性： 表现：倾覆 滑移（侧滑） 临界状态：汽车前轮法向反作用力Z1为零 。 Z1L - Gl2cosα0 + Ghgsinα0=0 Z1L = Gl2cosα0 - Ghgsinα0=0 1．纵向倾覆 ： i0＝1，a＝45度 敢下？ 就敢翻 临界状态：下滑力＝驱动轮与路面的附着力 Gsinα?＝?Gk 因sinα? ? tgα?= i?，则纵向滑移临界条件： 一般 接近于1，而 远远小于1， 所以， i0 i? 汽车在发生纵向倾覆之前，就发生纵向滑移了。 道路设计只要满足不产生纵向滑移，就可避免汽车的纵向倾覆。 汽车行驶时纵向稳定性的条件为： 但以上条件满足，不一定不倾覆，hg过大。。。 但以上条件满足，不一定不倾覆，l2过小。。。 二、汽车行驶的横向稳定性 产生离心力，作用点：汽车重心， 方向：水平背离圆心。 受力分析： 横向力X——失稳 竖向力Y——稳定 1．汽车在平曲线上行驶时力的平衡 离心力 离心力F与汽车重力G分解： X－－平行于路面的横向力 Y－－垂直于路面的竖向力， 采用横向力系数来衡量稳定性程度，其意义为单位车重的横向力，即 u越大，行车越不稳定 2.横向倾覆条件分析 横向倾覆平衡条件分析： 稳定力矩： 横向倾覆平衡条件分析： 稳定力矩： 稳定平衡条件： 汽车在平曲线上行驶时，不产生横向倾覆的最小平曲线半径R min： 略去 3.横向滑移条件分析 横向滑移： 平曲线上，因横向力的存在，汽车可能产生横向滑移。 产生条件：横向力大于轮胎与路面的横向附着力。 极限平衡条件： 横向滑移稳定条件： 横向滑移－飘移示例 4．横向稳定性的保证 横向稳定性主要取决于：μ的大小。 汽车重心较低，一般b≈2hg，而 ?h0.5,即 汽车在平曲线上行驶时，先滑移，后倾覆。 保证不产生横向滑移，即可保证横向稳定性。 保证横向稳定性的条件： 侧翻示例 为什么横向倾覆多于纵向倾覆？ 三、汽车行驶的纵横组合向稳定性 三、汽车行驶的纵横组合向稳定性 在纵坡＋曲线上，汽车具有沿合成坡度方向倾斜、滑移的可能，这对汽车的行驶是危险的。 特别是超高、偏载车辆 汽车行驶在：纵坡为i(tgα) 超