《锅炉汽包水位自适应模糊PID控制的研究》-毕业论文.DOCVIP

长江大学工程技术学院 毕业设计(论文) 题 目 名 称 锅炉汽包水位自适应模糊PID控制的研究 题 目 类 型 毕业设计 系 部 信息系 专 业 班 级 自动化 班 学 生 姓 名 指 导 教 师 辅 导 教 师 时 间 2011年11月至2012年5月 长江大学工程技术学院毕业设计(论文)任务书 系 信息 专业 自动化 班级 自动化802 学生姓名 指导教师/职称 讲师 毕业设计(论文)题目： 锅炉汽包水位自适应模糊PID控制的研究 毕业设计(论文)起止时间： 2011年11月25日～2012年 6月5 日 3．毕业设计(论文)所需资料及原始数据（指导教师选定部分） 1）锅炉汽包水位、PID控制和自适应模糊控制的有关资料； 2）有关控制系统在MATLAB中的仿真书籍。 4．毕业设计(论文)应完成的主要内容 1）了解锅炉汽包水位的控制原理、对于虚假水位等相关的设计方法； 2）熟悉PID控制及模糊控制的基本原理； 3）熟悉MATLAB的仿真环境及利用MATLAB软件对控制系统进行设计与仿真； 4）搜集锅炉汽包水位控制系统和模糊控制的有关设计资料，进行分析比较、制定设计方案。 5．毕业设计(论文)的目标及具体要求 1）设计一个模糊PID控制系统，实现在三冲量锅炉汽包水位系统中的应用。完成方案设计，参数计算，控制原理框图设计及仿真模块设计。 具体要求： 1）制定适应的自适应模糊控制的锅炉汽包水位系统仿真结构图； 2）选择适当的模糊PID控制算法，并分析其优缺点； 3）对系统三冲量分别采用传统PID控制和模糊PID控制进行仿真，并分析比较结果。 6、完成毕业设计(论文)所需的条件及上机时数要求 1）配置微机一台,或者安排上机机时300学时。 2）MATLAB 7.0版本的仿真软件。 。 任务书批准日期 年 月 日 系主任（责任教授）(签字) 任务书下达日期 年 月 日 指导教师(签字) 完成任务日期 年 月 日 学生（签名） 长江大学工程技术学院 毕业设计（论文）开题报告 题 目 名 称 锅炉汽包水位自适应模糊PID控制的研究 题 目 类 型 毕业设计 系 部 信息系 专 业 班 级 自动化2班 学 生 姓 名 指 导 教 师 辅 导 教 师 开题报告时间 2011年11月17日 锅炉汽包水位自适应模糊PID控制的研究 学生：，信息系 指导教师：,信息系 一、题目来源 本题目来源于生产实际。 二、研究目的和意义 研究新型的水位控制系统使其能进一步提高水位控制的效果同时又具有结构简单容易实现的特点还是非常有必要的。锅炉是工业过程中不可缺少的动力设备为确保安全稳定生产对锅炉的自动控制十分重要其中汽包水位是一个非常重要的被控变量由于锅炉的水位调节过程难以建立数学模型具有非线性不稳定性时滞等特点传统的锅炉水位三冲量控制系统大都采用PID 控制其控制效果还可以进一步提高，而模糊控制不要求知道被控对象的精确数学模型只需要操作人员的经验知识及操作数据鲁棒性强非常适合用于非线性滞后系统的控制但其静态性能不能令满意限制了它的应用为消除模糊控制的稳态误差采用PID控制是常用的一种方式。 采用传统的控制方法对锅炉实施控制时存在以下一些难以克服的困难 （1）系统存在严重耦合。例如：燃料量的变化(扰动)使蒸汽流量产生扰动，而蒸汽流量的改变势必导致给水流量的改变。 （2）由于煤种及煤质的变化和蒸汽需求量的不断变化给系统带来了不确定性。 （3）由给煤量的变化到主汽压的变化回路存在时问滞后，包括测量滞后、过程延迟和传输时滞等。 （4）由于发电厂的发电设备高压性能而导致在测量信号中存在大量噪声。 （5）锅炉运行参数的设定值需要经常变化以使锅炉能够在优化状态下运行。电厂锅炉是个具有高度耦合的多变量输入输出非线性热工系统，其动态特性随着运行工况的变化而大范围变化，而且各环节的动态特性差异很大，并伴有噪声、负荷干扰及时滞等。根据前面的论述可以知道，由于锅炉自身的复杂性，其精确的数学模型很难建立，所以只能用一系列能量与物质平衡的方程式描述为分布参数系。 三、阅读的主要参考文献及资料名称 [1] 王骥程.化工过程控制工程，化学工业出版社，1982.6 [2] 王桂增.高等过程控制[M]，清华大学出版社，2002 [3] 俞海滨，诸健.CFB锅炉汽包水位的专家PID控制，机电工程，2000 [4] 祝和云．模型预测控制及其应用研究[D]． 杭州：浙江大学，2002