2012年TI杯辽宁省大学生电子设计大赛.docVIP

PAGE PAGE 2 2012年“TI杯”辽宁省大学生电子设计大赛 设计题目： 自动射击报靶装置（E题） 小组成员： 指导老师： 刘猛 所在院校： 沈阳理工大学 信息科学与工程学院 2012年8月5日 自动射击报靶装置（E题）设计报告 摘要 本设计以目前先以51单片机为核心，设计并制作一个激光自动射击的报靶装置系统。由激光笔改造而成的激光枪，激光枪可放射出长达3~5秒的光斑射到胸环靶上，通过摄像头收集胸环靶上的图像信息，回传给单片机，单片机通过该信息进行图像处理，采集到弹着点的位置，输出到图形点阵显示器12864上，且通过1602LCD显示弹着点相对十环中心的位置。其中可键控激光枪在胸环靶上的弹着点位置，该模块通过两个步进电机分别实现弹着点的上下、左右移动。而且通过键控可实现在15秒时间内智能的使弹着点射到十环区域内。 系统由激光笔模块、键控弹着点模块（包括电机的转动与驱动电路）、摄像头模块、显示模块等电路构成。 关键词： 自动射击 、激光枪 、胸环靶 、步进电机 、弹着点、单片机 目录 TOC \o 1-2 \h \z \u HYPERLINK \l _Toc332121134 一、系统方案设计论证 PAGEREF _Toc332121134 \h 4 HYPERLINK \l _Toc332121135 1.1 主控芯片的选择方案 PAGEREF _Toc332121135 \h 4 HYPERLINK \l _Toc332121136 1.2 键控弹着点方案 PAGEREF _Toc332121136 \h 4 HYPERLINK \l _Toc332121137 1.3 摄像头模块方案 PAGEREF _Toc332121137 \h 5 HYPERLINK \l _Toc332121138 1.4 显示方案（报靶模块) PAGEREF _Toc332121138 \h 5 HYPERLINK \l _Toc332121139 二、系统实现 PAGEREF _Toc332121139 \h 6 HYPERLINK \l _Toc332121141 三、系统测试及分析 PAGEREF _Toc332121141 \h 7 HYPERLINK \l _Toc332121142 四、作品部分设计亮点 PAGEREF _Toc332121142 \h 8 HYPERLINK \l _Toc332121143 五、结论及设计感想 PAGEREF _Toc332121143 \h 8 HYPERLINK \l _Toc332121144 参考文献 PAGEREF _Toc332121144 \h 8 HYPERLINK \l _Toc332121145 附录 PAGEREF _Toc332121145 \h 9 自动射击报靶装置（E题）设计报告 一、系统方案设计论证 1.1 主控芯片的选择方案 控制处理是整个设计的核心，它对整个系统的工作尤为重要。 方案一：采用传统的51单片机，运用比较广泛，上手比较快。但是本系统 的程序量比较大，内部资源要求比较丰富，故摄像头的图形信息处理不能用此芯片。 方案二：采用MSP430F149低功耗单片机，其I/O口资源丰富，有12位AD转 换、16位定时器、精密的比较器等，信息处理功能强大，能够很好的实现系统 的要求。但是目前水平有限，不能熟练的掌握它的全部应用，而且时间紧迫。 方案三：用51单片机来实现键控模块（电机驱动）以及LCD对弹着点的位置信息的显示；摄像头所收集的信息通过飞思卡尔的芯片进行处理，可用串行通信传给51单片机进行系统功能的实现。 故此选择方案三。 1.2 键控弹着点方案 电动机的选择 本系统电机的主要作用是调整激光笔的位置，继而使弹着点按要求出现在指定位置，可选取的类型 如下方案： 方案一：步进电机。在非超载的情况下，电机的转速、停止位置只取决于 脉冲信号的频率和脉冲数，而不受负载变化的影响。每给次脉冲信号电机 能够转过一个步距角。 方案二：直流减速电机。此电机在正常通电状态下，转速平稳，角度的变 化也近乎连续，控制简单方便。 根据设计的要求可知，直流减速电机的速度不容易控制，而步进电机的控 制和实现相对简单一些。因而选用方案一。 电动机驱动方案的选择 本系统中选的是步进电机，步进电机驱动有一下三种方案可选择： 方案一：采用功率三极管作为功率放大器的控制步进电机。线性型驱动的 电路结构和原理简单，加速能力强，但是电路比较复杂。 方案二：采用由达林顿晶体管阵列ULN2003。用单片机控制达林顿管使之工 作在占空比可调的开关状态下，精确调整电动机转速。单驱动能力比较弱。 方案三：采用恒压