孟华自动控制原理ch610.pptxVIP

二、校正的作用;; 3. 复合校正;四、基本控制规律;例6-1 控制系统如下。试分析控制器采用P或PD对系统性能的影响。;(3) 积分(I)控制;(5) 比例-积分-微分 (PID) 控制;;;;由三角公式：;;;;;;0;二、有源校正装置;串联超前校正的原理：;根据稳态误差要求,确定开环增益K;例1 设控制系统如下图所示。;;;计算超前网络参数，并确定已校正系统的开环传函;;;例2 ;;(3)为获得γ≥50°的相角裕量，校正装置应提供超前相角;;;;例3 控制系统如下：;;而wc值可在2.3－2.7范围内任取，不妨取2.7;（5）验算;;串联超前校正与串联滞后校正的区别;例4 试设计串联校正装置，使系统满足下列性能指标： K ≥180，γ 40°，3 ωc 5;;－20;;因此;作业（1/12）