无刷电机驱动自制.docVIP

实用标准文案 精彩文档 HYPERLINK /dpjkf/UploadFiles_6632/200803/2008032919191245.jpg \t _blank ?因为工作实验中需要高速低噪声电机，便想到用硬盘电机，所以就对硬盘电机做了深一步的了解，硬盘电机主要有步进和无刷无传感器电机，因为硬盘步进电机本人手头没有，只有几个无刷无传感器电机，所以只能做无刷无传感器驱动电路； 无刷无传感器电机的电路原理， 此主题相关图片如下12.bmp： HYPERLINK /dpjkf/UploadFiles_6632/200803/2008032919171614.jpg \t _blank ? HYPERLINK /dpjkf/UploadFiles_6632/200803/20080329192750538.bmp \t _blank 采用二相导通星形六壮态控制，工作时序如下： 1：Q1UVQ5 2：Q1UWQ6 3：Q2VWQ6 4：Q2VUQ4 5：Q3WUQ4 6：Q3WVQ5 只要满足这个导通时序就能给电机转起来（这时可看作是一个步进电机），但这只能在低速下转动，高速下会失步不能正常转动。 这是理想的工作时序 此主题相关图片如下工作时序.bmp： HYPERLINK /dpjkf/UploadFiles_6632/200803/20080329192750915.bmp \t _blank HYPERLINK /dpjkf/UploadFiles_6632/200803/2008032919182628.jpg \t _blank ?从电磁的电流工作来分析工作时序是 此主题相关图片如下电流工作时序.bmp： HYPERLINK /dpjkf/UploadFiles_6632/200803/20080329192751473.bmp \t _blank 从上图分析电机的换相时间是电机其中一相电流过零后30度开始换相； 参考文献（基传感检测技术）： 三相定子的反电动势过零与端点电压过中性点在时间上是重合的，又反电势波形与端点电压波形频率相等，所以寻找反电动势过零后30度想当寻找端电压过中性点后30度！ 定子的端电压比较： 此主题相关图片如下比.bmp： HYPERLINK /dpjkf/UploadFiles_6632/200803/20080329192756743.bmp \t _blank HYPERLINK /dpjkf/UploadFiles_6632/200803/2008032919215742.jpg \t _blank ? HYPERLINK /dpjkf/UploadFiles_6632/200803/2008032919203925.jpg \t _blank ?比较后所得出的数据如下： 此主题相关图片如下xet.bmp： HYPERLINK /dpjkf/UploadFiles_6632/200803/20080329192756185.bmp \t _blank HYPERLINK /dpjkf/UploadFiles_6632/200803/2008032919214680.jpg \t _blank ?从上表工作时序来分析可得出如下： 当时1序要换相时，即P3.5=0 当时2序要换相时，即P3.4=1 当时3序要换相时，即P3.3=0 当时4序要换相时，即P3.5=1 当时5序要换相时，即P3.4=0 当时6序要换相时，即P3.3=1 有了如上的原理分析，就可开始接线路板了！ 找了几个硬盘 此主题相关图片如下140.jpg： HYPERLINK /dpjkf/UploadFiles_6632/200803/20080329192757666.jpg \t _blank HYPERLINK /dpjkf/UploadFiles_6632/200803/2008032919241511.jpg \t _blank ? 用原来的实验板，各TOP41,42,做了驱动板 此主题相关图片如下141.jpg： HYPERLINK /dpjkf/UploadFiles_6632/200803/20080329192800695.jpg \t _blank HYPERLINK /dpjkf/UploadFiles_6632/200803/2008032919243472.jpg \t _blank ?此主题相关图片如下142.jpg： HYPERLINK /dpjkf/UploadFiles_6632/200803/20080329192801922.jpg \t _blank HYPERLINK /dpjkf/UploadFiles_6632/20