三相异步电动机正反转线路PLC控制贵州交通职业技术学.pptVIP

三相异步电动机正反转线路的 PLC控制 贵州交通职业技术学院焦承东 任务 电机正反转线路的PLC控制 （一）任务的引入和分析 在实际生产中 机床工作台需要前进与后退； 万能铣床的主轴需要正转与反转； 起重机的吊钩需要上升与下降； 正转的控制线路能否满足 这些生产机械的控制要求？为什么？ 任务 电机正反转线路的PLC控制 改变电源相序 三相笼型异步电动机正反转 如何实现？ 将接至交流电动机的三相交流电源进线中任意两相对调，电动机就可以反转 任务 电机正反转线路的PLC控制 图1.传统继电器、接触器控制双重联锁的正反转控制电路原理 任务 电机正反转线路的PLC控制 PLC与继电器控制系统的比较 1．控制方式不同。继电器控制线路的控制方式是各种继电器之间是以硬接线实现的；而PLC采用存储逻辑，用程序控制，所以可以是灵活多变的。 2．组成的器件不同。继电器控制线由许多真正的硬件继电器组成，容量磨损，而梯形图则由许多存储单元构成的“软继电器”组成，没有磨损现象。 3．触头的数量不同。继电器的硬件数量是有限的，一般情况下的接触器有7对触点；而梯形图中的每个“软继电器”可使用的触点是无数对，因为“软继电器”由存储单元构成，存储器的读写次数不受限制。可无限制地使用。 4．工作方式不同。继电器控制线路中，采用并行的工作方式，即当接通电源时，线路中各继电器处于受制约的状态，该动作就动作，不该动作就不动作；而在PLC控制采用的是循环扫描工作方式，周期性地循环扫描各软继电器的接通情况，来控制输出线圈的动作。 5．可靠性和可维护性不同。继电器控制系统的可靠性差，维修、改造困难。复杂的系统使用成百上千的各种各样的继电器，成千上万的导线连接得密如蛛网。只要有一个电器，一根导线出现故障，系统就不能正常工作， 这就大降低了这种接线逻辑系统的可靠性。系统维修及改造也很不容易，特别是技术改造，当试图改变工作设备的工作过程以改善设备的功能时，人们宁愿重新生产一套控制设备都不愿意将继电器控制柜中的线路重接。而PLC控制系统的使用寿命长、可靠性高、调试维护方便； 任务 电机正反转线路的PLC控制 （一）任务的引入和分析 本任务是在实验台上模拟安装与调试PLC控制的三相异步电动机正反转。要求如下：起动时，按下正向启动按钮，电动机正向运行；按下反向启动按钮，电动机反向运行。按下停止按钮，电动机停止运转。保护措施是具有必要的短路保护和过载保护，能实现按钮互锁和接触器互锁。用PLC控制电机的正反转时，主电路不能变。实质上是用PLC控制电路来替代传统交流接触器继电器系统中的控制电路。 任务 电机正反转线路的PLC控制 （二）基础知识 在可编程序控制器问世以前，工业控制领域中是以继电器控制占主导地位的。它对生产工艺多变的系统适应性差，一旦生产任务和工艺发生变化，就必须重新设计，并改变硬件结构。在60年代，汽车生产流水线的自动控制系统基本上都是由继电器控制装置构成的。当时汽车的每一次改型都直接导致继电器控制装置的重新设计和安装。随着生产的发展，汽车型号更新的周期愈来愈短，这样，继电器控制装置就需要经常地重新设计和安装，十分费时，费工，费料，甚至阻碍了更新周期的缩短。为此，PLC首先在美国通用汽车公司（GE)诞生了。 任务 电机正反转线路的PLC控制 （二）基础知识 PLC是可编程序控制器（Programmable logic Controller）的简称。 其特点是： 1、高可靠性 2、丰富的I/O接口模块 3、采用模块化结构 4、编程简单易学 5、安装简单，维修方便 6、体积小、重量轻、功耗低 任务 电机正反转线路的PLC控制 （三）任务实施 实践操作前的准备如下： 1、I/O分配 根据任务分析，对输入量、输出量进行分配如下： 任务电机正反转线路的PLC控制 （三）任务实施 上机操作接线： 2、PLC硬件接线图 图2 PLC外部接线图 任务 电机正反转线路的PLC控制 （三）任务实施 打开编程电脑，使用编程软件编写程序： 3、创建工程项目 创建一个工程项目，并命名为电机正反转线路的PLC控制。 4、编辑符号表 如图3所示：