双面钻说明书..doc

PAGE PAGE 17 设 计 说 明 书 《电气控制与仪表》课程设计 课 题： 全自动双面钻电气控制系统设计 学 院： 学 号： 专业（方向）年级： 学 生 姓 名： 福建农林大学机电工程学院电气工程系 2013 年 1 月 13 日 目录 设计任务 1.1基本情况介绍 ·······························2 1.2拖动情况介绍·······························2 1.3设计要求···································3 二、设计过程 2.1总体方案选择说明···························3 2.2控制方式选择·······························4 2.3主电路设计·································5 2.4控制电路设计·······························5 2.5控制系统硬件及软件设计·····················10 2.6检查动作程序·······························15 2.7操作面板设计·······························16 2.8编制元件明细表·····························17 三、设计小结··································17 四、参考文献··································18 设计的任务 1.1 基本情况介绍 全自动双面钻是对棒料两面同事进行钻孔或扩孔加工的专用机床。这种机床的自动程度高。能自动上、下料，自动进、退倒，并且有可靠的危险区保护装置。其结构示意图如图1所示。 双面钻是由液压系统控制进给运动，动力头的主轴由Y100L1—4(2.2kW)电动机驱动，各运动采用行程原则控制，动力头进退及上、下料采用液压传动，液压泵电动机为Y100L2—4（3kW）。 1.2 拖动情况介绍 根据切削工艺要求，动力头的前进运动和后退运动能够进行半自动循环控制，其控制过程如下： ①定位：当系统内油压达到工作要求时（YJ3闭合），按下SB1，电流继电器KA1和电磁铁YV1得电，KA1的常开触点闭合，零件被准确定位。 ②夹紧：由于电磁铁YV1的得电，当压力继电器YJ1的常开触点闭合，使YV2得电，定位工序结束，指示灯HL1亮。由于KA2开始得电，其常开触点闭合，系统进入夹紧工序，零件被夹紧。 ③入位：由于电磁铁 YV2得电，，当压力继电器YJ2的常开触点闭合，表明零件已被夹紧，夹紧指示灯HL2亮。此时KA3开始得电,KA1和KA2保持得电状态，滑台入位，带动夹具一起进入加工位置. ④工进：滑台入位后压下限位开关SQ1/SQ5，其常开触点SQ1/SQ5闭合，使YV4得电，系统进入工进环节。 ⑤退位：拖板左右两边的动力头对零件进行两端面铣削加工（工进），当动力头达到加工终点时，压下限位开关SQ2/SQ4，其常开触点SQ2/SQ4闭合，使YV5得电，系统进入退位环节。 ⑥复位：当动力头退回原位时，压下限位开关SQ3/SQ6，其常闭触点SQ3/SQ6断开，则复位工序结束，同时夹紧工序也结束，指示灯HL2灭，夹具打开，取出零件。 经过上述六个步骤，机床的一次进给循环即完成。 1.3 设计要求 1）料斗中有料时，按下开工按钮后，能自动工作下去，实现自动循环。 2）当只要求加工一只零件时，要求加工完毕能自动退回原味，并自动停车。 3）动力头主轴、滑台能点动操作，以便调整钻孔深度。 4）主轴主要求单向运转，离开原位能自动启动，回到原位则自动停止。 5）单机操作能进行一面加工，并且能实现自动循环。 6）具有紧急停止和危险区保护环节。 7）具有必要的显示、保护、连锁环节。 二、设计过程 2.1 总体方案选择说明 据动作流程，可以用以下一些方案。 方案一：单片机控制方案 方案二：继电器——接触器控制方案 方案三：PLC控制方案 在传统的继电器-接触器控制系统和PLC控制系统、微机控制系统这三种控制方式中，究竟选哪种更合适，这需要从技术上的实用性，经济性上的合理性进行各方面的比较论证。 该系统动作过程，左右动力头前进后退夹紧机构夹紧和放松返回原位。放松和夹紧共用一个线圈，线圈得电时放松、