自动控制系统期末复习总结提纲.docVIP

PAGE \* MERGEFORMAT PAGE \* MERGEFORMAT 1 第一章 一、自动控制的方式有几种，各自的特点是什么？ 二、系统分类，本门课程讨论了哪些系统？ 三、系统的组成元件有哪些？各自的功能是什么？ 四、系统的基本要求： 1、稳定性：偏差逐渐减小或趋于零，实际是稳定的一种表现 2、运动过程包含两个过程： 线性定常连续系统的三大分析方法：时域法、根轨迹法、频率特性法 非线性系统分析方法：描述函数法、相平面法 线性定常离散系统分析方法：时域法 系统的三大性能：稳定性、平稳性、快速性、准确性 对线性定常连续系统、非线性系统、离散系统都做了上述分析。 第二章 系统数学模型的类型： 线性连续系统表达式形式：微分方程、传递函数、频率特性； 图形形式：结构图、信号流图、根轨迹、极坐标图、伯德图。 非线性系统：微分方程、描述函数、相平面图 离散系统：差分方程、脉冲传递函数、结构图 传递函数： 1、定义 2、性质：（1）外部描述、输入输出描述； （2）线性定常连续系统 （3）G(s)与g(t)的关系：G(s)=L[g(t)] 零极点对系统性能的影响，P47 求传递函数： 1、由信号流图求：利用梅森公式 2、由结构图求：开环传递函数，闭环传递函数 方法一：结构图化简求解