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项目七 ATC系统概述 城市轨道交通ATC系统的特点 传统信号系统是通过设置在地面的色灯信号机来传递不同的行车命令，这种制式基本上是依赖司机进行速度控制和调整，依靠司机保证行车安全。 ATC系统将机车信号作为主体信号，传递给列车的信号是具体的速度或距离信息，列车按调度人员设置的时刻表，实现自动运行、自动折返、自动调整停站时分，以及运用程序定位实现列车在车站的停车控制。 ATC 系统的组成 ATC 系统的设备组成 现场轨旁设备、车载信号设备、控制中心及车站信号设备 ATC系统的功能组成 ATO、ATS、ATP 车载ATC ATP——列车自动防护子系统 ATP子系统是ATC系统的核心和关键。 ATP子系统具有实现列车的间隔控制、超速防护、进路的安全监控、车门和站台屏蔽门的控制等功能。 列车自动防护（ATP）接收天线 列车自动防护（ATP）接收天线 ATO——列车自动运行子系统 ATO子系统主要用于实现“地对车控制”，即用地面信息实现对列车驱动、制动的控制。 使用ATO子系统后，可以使列车经常处于最佳运行状态，避免了不必要的、过于剧烈的加速或减速，因此明显提高了乘坐的舒适度，提高了列车准点率及减少轮轨磨损。 ATO子系统与列车的再生制动相配合，可以节省电能的消耗。 ATS——列车自动监控子系统 ATS子系统主要实现对列车运行的监督和控制，辅助行车调度人员对全线列车运行进行管理。 它给行车调度人员显示全线列车的运行状态，监督和记录运行图的执行情况，在列车因故偏离运行图时及时做出反应（提出调整建议或者自动修整运行图）。 通过ATO的接口，向旅客提供运行信息通报（列车到达、出发时间、运行方向、中途停靠站名……）。 中央控制室 车站控制室 车地信息传递 列车在线信息、车次号信息以及道岔、信号状态信息等，传送至控制中心，通过显示屏及调度员工作站的CRT显示。 列车上的车载设备接收并解译地面送来的调度指令和ATP速度命令或距离信息，实现列车的自动运行；并将列车的运行状态和设备状态信息，经车站服务器传送给控制中心。 车次多次交换信息保证停车位置准确 当列车进入站台区域，站台区段轨道电路的ATP接收器检测到列车到达车站； 列车到达停车点，经列车ATO系统确认，保证列车的制动； 当检测到列车的速度为零，列车向地面送出列车停站信号，列车收到开门信息，使相应的门控继电器动作； 司机按压与门控继电器相对应的门控按钮后，才可打开列车车门。 上海地铁停车位 地铁一号线停车标记和定位标记（1） 地铁一号线停车标记和定位标记 地铁一号线停车标记和定位标记（3） 地铁一号线停车标记和定位标记 六、试车线 试车线设置于车辆段内，如附录B所示，其主要功能是在列车安装及检修完ATP和ATO设备后的静态、动态测试。试验人员通过在轨道电路设置不同速度信息可检验车载设备性能，通过模拟站台设备可检验列车的车站定位停车和站台停车后的信息交换等。 试车线的设备主要包括：轨道电路设备、与正线相同的ATO／ATP轨旁设备、试车线试验计算机、用于紧急停车时与车辆段联锁系统的接口、精确停车环线、PTI环线、电源系统、故障诊断及维修工作站等。 试车线的进路由车辆段计算机负责设定，试车线没有联锁，使用试验计算机模拟必要的联锁关系。通过试验计算机模拟ATP轨旁单元联锁接口以完成各项相关试验。为了测试车辆，ATP轨旁单元内存储一条典型的速度曲线，并在试车线两端每一行驶方向设置运营停车点。 休息、休息 [项目实施] 任务一 了解ATC系统现场教学 1．目标 了解ATC系统各部分设备的组成。 2．设备 城市轨道交通车站轨旁设备及室内设备，车载ATP及ATO设备、调度中心ATS设备。 3．实施步骤 1)车站教学：参观了解车站轨道电路及轨旁设备。 2)车上教学：参观电动列车ATP及ATO设备。 3)调度中心教学：参观调度中心ATS设备。 任务二 了解ATC系统录像教学 1．目标 了解ATC系统各部分的应用。 2．设备 城市轨道交通ATC系统教学录像。 3．实施步骤 1)观看教学录像，观看城市轨道交通ATC系统的有关教学录像。 2)讨论：ATC系统主要由哪些部分组成?各部分的主要作用是什么? [拓展与提高] 一、ATC系统与其他机电控制系统的接口 1．与列车的接口 ATC车载系统要完成对列车的安全保护和自动控制，它与列车之间存在复杂的接口关系，这些接口简称为列车线。例如，车门控制接口、牵引接口、制动接口等。 2．与通信的接口