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姓 名：俞立
工作部门：信息工程学院
性 别：男
技术职称：教授
最高学位：博士
民 族：汉
籍 贯：浙江
联系方式：Email:lyu@zjut.edu.cn 电话：0571
主要研究方向
鲁棒控制、网络化控制、分布式估计与信息融合、工业机器人
简 历
1982年毕业于南开大学控制理论专业，获学士学位，后在浙江大学控制理论与控制工
程专业获硕士和博士学位。
1993年－1995年获瑞士联邦政府奖学金留学瑞士洛桑联邦高工；
2000年2月－8月在香港科技大学进行合作研究；
2002年、2005年、2006年分别在澳大利亚科廷工业大学、美国加州大学河滨分校、英
国布鲁奈尔大学进行为期3个月的合作研究。
近年来主持的主要科研项目
1. 国家自然科学基金：分布式无线网络化控制系统的分析与设计，2013.1.-
2016.12.，82万，项目负责人
2. 浙江省科技重大专项（长三角科技联合攻关项目）：GLCC智能型多相流计量关键技术
研究（2011C16040），2011.1.-2012.12.，80万，项目负责人；
3. 国家自然科学基金：网络化系统调度与控制的协同设计研究，2010.1.-
2012.12.，30万，项目负责人；
4. 浙江省教育厅重大科技攻关项目：基于无线传感网的楼宇能耗检测分析系统关键技术研
究. （ZD2007003），2009.1.-2010.12.，25万，项目负责人；
5. 高等学校博士学科点专项科研基金：基于切换系统的网络控制系统建模、分析与综合
（200803370002），2009.1.-2010.12.，6万，项目负责人；
6. 浙江省科技重大专项：大型智能激光裁割系统（2007C11，2007.12.-2009.12.，
40万，项目负责人；
7. 国家杰出青年科学基金：控制系统的分析和综合，2006.1.-2009.12.，160
万，项目负责人；
发表的主要论文、专著、教材
论文
1. Distributedfusionestimationwithmissingmeasurements,randomtransmissiondelaysand
packetdropouts.IEEETrans.onAutomaticControl,2014,59(7):1961-1967.
2. Movinghorizonestimationfornetworkedsystemswithquantizedmeasurementsandpacket
dropouts.IEEETrans.onCircuitsandSystemsI–RegularPapers,2013,60(7):1823-1834.
3. Networkedpredictivecontrolofuncertainsystemswithmultiplefeedbackchannels.IEEE
Trans.onIndustrialElectronics,2013,60(11):5228-5238
4. Multi-ratedistributedfusionestimationfor sensor networkswithpacketlosses.Automatica,
2012,48(9):2016-2028.
5. Estimatordesignfordiscrete-timeswitchedneuralnetworkswithasynchronousswitching
andtime-varyingdelay.IEEETrans.onNeuralNetworks,2012,23(5):827-834
6. Optimal linear estimation for networked systems with communication constraints.
Automatica,2011,47(9):1992-2000
7. Stabilizationofsample-datacontrolsystemswithcontrolinputsmissing.IEEETrans.on
AutomaticControl,2010,55(2):447-452.
8. A robustcontrolapproachtostabilizationof
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