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不匹配不确定性系统的近似变结构输出跟踪控制-控制与决策
第16 卷第1 期 200 1 年 1 月
V ol . 16 N o . 1 CON TR OL A N D DE CIS I ON Jan. 200 1
: 1001-0920( 200 1) 01-0025-04
胡剑波, 褚 健, 苏宏业
( , , 310027)
: 针对一类具有不匹配不确定性的非线性系统, 提出一种结合变结构控制 法及自适应控制
法输出跟踪控制器。首先提出一种保证不确定性系统跟踪误差指数稳定的近似变结构控制器; 进而得到
一种具有不确定性范数上界估计能力的自适应近似变结构控制器, 并证明了所提出的自适应近似变结
构控制器使跟踪误差在时间趋于无穷时收敛于零。
: 近似变结构控制; 自适应控制; 不匹配不确定性; 输出跟踪
: T P 273: A
Output Tracking for Nonlinear Systems with Mismatched
Uncertainties Based on Approximate Variable Structure ontrol
- , , -
H U J ian bo CH U J ian S U H ong y e
( Na tio nal L ab of ndustr ial Contr ol T echnolog y, nst itute of Adva nced
Pr ocess Co nt ro l, Zhejian U niver sity , Hangzhou 3 10027, China)
Abstract: Fo r a class of tr iang ular ly no nlinear system s w ith mismatched uncer taint ies, the o utput
t racking co nt ro ller is derived based on a daptiv e co nt ro l method and V ar iable Str uctur e Contr ol ( V SC)
appro ach . F irst , the appr ox imate V SC co nt ro llers ar e presented, which can guar antee exponential sta-
bility of t he t racking er ro r fo r the uncer tain no nlinear systems. F ur ther mor e, the adaptiv e appr ox imate
V SC co ntro ller s ar e developed w ith the adaptiv e estimatio n fo r the par ameter s of nor m-bo und uncer-
tainties. t is show n that , under the pr oposed adaptiv e appro ximate V SC contr oller s, the t racking er ro r
- .
of the obtained clo sed lo op system conv erg es to zero or bound as time appr oaches
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